西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8 西門子模塊6ES7216-2BD23-0XB8
6ES7216-2BD23-0XB8
SIMATIC S7-200 CN,CPU 226 緊湊型設(shè)備,AC Stromvers. 24 DE DC/16 DA 繼電器 16/24 KB Progr./10 KB 數(shù)據(jù), 2 PPI/freiprogr. SS 這些知識 S7-200 CN 產(chǎn)品 具有 僅 CE 批準(zhǔn)
SIEMENS 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司
我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全
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可編程控制器上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年， 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
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上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn) |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦?，按照提?/span>,一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義：P為增益項(xiàng)，Ｐ越大，響應(yīng)起就快，在調(diào)節(jié)流量閥時(shí)：設(shè)定流量為50%，當(dāng)目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關(guān)閉，而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了，再去調(diào)節(jié)I值，它為積分項(xiàng)，是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng)，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數(shù)組，具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí)，采用P值較大的一套PID參數(shù)，如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí)，采用P值較小的一套PID參數(shù)。
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率， 1=1X計(jì)數(shù)率
SM37.3 SM47.3 計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù)， 1=正計(jì)數(shù)
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新， 1=更新計(jì)數(shù)方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新， 1=更新預(yù)置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新， 1=更新當(dāng)前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器，控制字為SMB47，現(xiàn)在我們啟動高速計(jì)數(shù)器HSC1，選擇為增計(jì)數(shù)，更新計(jì)數(shù)方向，重新設(shè)置值，更新當(dāng)前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8，將啟動計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中，將預(yù)存置放在SMD52中，具體的程序
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