宜城供應(yīng) 力士樂(lè)疊加式減壓閥DV25-1-10

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宜城供應(yīng) 力士樂(lè)疊加式減壓閥DV25-1-10

控制回路： 

     通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō)，一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路?？刂苹芈酚虚_(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定，輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中zui常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式

I/O點(diǎn)： 

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，I/O點(diǎn)是zui經(jīng)常聽(tīng)到的一個(gè)術(shù)語(yǔ)。它是指輸入/輸出點(diǎn)，I代表INPUT，指輸入，O代表OUTPUT，指輸出。輸入/輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它zui大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。

模擬量和開(kāi)關(guān)量： 

模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中很常見(jiàn)。不論輸入還是輸出，一個(gè)參數(shù)要么是模擬量，要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從0-100度，壓力從0-10MPA，液位從1-5米，電動(dòng)閥門的開(kāi)度從0-*，等等，這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開(kāi)，電磁閥的通和斷，等等。對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于CPU是二進(jìn)制的，數(shù)據(jù)的每位有“0”和“1”兩種狀態(tài)，因此，開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示，比如，用“0”表示開(kāi)，用“1”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要8位到16為才能表示一個(gè)模擬量。zui常見(jiàn)的模擬量是12位的，即精度為2-12，zui高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制，通常不可能達(dá)到這么高。

比例控制： 

    控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，消除了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對(duì)個(gè)反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是2700毫米，當(dāng)液位降低時(shí)，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度，而液位偏高時(shí)，則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差

大小成比例關(guān)系。

積分控制： 

在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。zui常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到60%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的45度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到60%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到45度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為60%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有20度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到45度時(shí)，閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了90%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了50甚至60度，這時(shí)，閥門的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到60%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開(kāi)度減到60%時(shí)，水溫依然可能70度，一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成20%時(shí)，水溫才會(huì)變成45度，這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的情形還要糟糕。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子*次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

微分控制： 

    微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。

PID控制調(diào)節(jié)： 

    在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。其中，PID控制是控制系統(tǒng)zui常見(jiàn)的控制模式。

連鎖控制： 

    也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，A、B和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi)；或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi)；這種關(guān)系就是連鎖控制。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開(kāi)。

電動(dòng)控制： 

    指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。

 液壓控制： 

    在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。這時(shí)，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 氣動(dòng)控制： 

    有三種情形用到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一：運(yùn)動(dòng)的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動(dòng)閥門組合來(lái)完成控制邏輯功能；二：在氣體管道中采用一些沒(méi)有移動(dòng)部件的元件，這些元件是依靠流過(guò)的氣體的特性而進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作的；三：運(yùn)動(dòng)的邏輯控制系統(tǒng)，采用模塊化的內(nèi)置隔膜、繞線或套筒式。這三種氣動(dòng)元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號(hào)或執(zhí)行機(jī)制的動(dòng)力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈、無(wú)污染，又安全，控制的功能和設(shè)計(jì)都十分簡(jiǎn)單，因此，現(xiàn)在許多

以上是一些在討論控制系統(tǒng)時(shí)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)。對(duì)于非自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的技術(shù)人員，想搞自動(dòng)化的話，這些術(shù)語(yǔ)的意義是有必要弄清楚的。

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3HNA010818-001 DUMMY?MTB-X9

531X111PSHAWG3

3HAC1383-1 PROTECTION COVER

6MT13.F05L

3HAC15571-2

1794-OW8XT

1756-L63 B

連接電纜00-179-528

MPR51A060-503-00

IC3600AMLB1B1B

NTAC-02  

3HAC8901-4 RECONDITIONING?SET

EFL 7.5G9-4

3HAB8927-61 PLATE

3HAC16218-1 INSTALL. GUIDE IRB2400

6AV66187FD012AB0

3HAC13052-1

3C1931 REAR PLATE ASSY

170ADI35000 I/O 基板, 開(kāi)關(guān)量輸入, 24 VDC, 32點(diǎn)

1D3329 FRAME ASSY

3HAC5326-1 HARNESS CUSTOMER SIGNAL

3HAC025007-004

A02B-0074-K804

MAC071B-0-PS-4?-C/095-A-2/WI5?20LV/S001

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3HAC034334-001

140CPU67160

140ACO13000

JUMO701150/8-01-0253-2001-23-005

1747-L541  

3HAC13865-1

3HAC0935-1 USER'S GUIDE

1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49

3HNE 08712-1 ACRB-03

3HAC9878-1

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2711-B5A1/F

3HNM03319-1 DAMPER,?PARALLEL?ARM?UNIT

A06B-6117-H105 A

3HNE 08742-1 CABLE AC.5-AA PUMP 7M

140XTS01209 CABLEFAST電纜, 大電流, 帶 QUANTUM I/O 端子, 2.7M

A20B-8001-0290/02A

MC07B0015-5A3-4-00  

3HAC021651-001 TG SWIVEL WITH TOOL CHANGER

3HAC13126-1

2N1464 PLATE

TC-OAV061

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nb2w90r-11    

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A20B-2901-0030/03C 04D

2711-k10c8  C

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51197564-100

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3HAC12548-1 PROTECTION WASHER

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A06B-6055-H112

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140CHS21000 QUANTUM 熱備套件

MKS51A0150-503-00

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A06B-0342-B231

A02B-0321-B500?FANUC?發(fā)那科?NC?控制單元

1N1374 MAIN BODY ASSY

MPB51A0110-503-00

TCCT5011A3E000 TC2000工業(yè)計(jì)算機(jī),15"TFT顯示,433MHZ,64M ,6.4G,可觸摸

TSX3710128DT1 TSX37-10 24 VDC 電源, 16點(diǎn)輸入, 12點(diǎn)輸出

2711-PK15C4B2

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6AV65701CF000AX0

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1C0455 MAIN BODY ASSY

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NB2W24R-11  

A16B-2202-0420?FANUC?發(fā)那科?A06B-6077-H111?電源控制板

140CHS11000     

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3HAB5839-1 LATCH

1771-NC15

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A50L-0001-0179/15A

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A06B-0858-B100#0001

6AV76713CA000AA0

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3HAC13708-1

YT212001-ALYYT102D

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3HAW107700606 W107700606SWITCH?SUPPORT?4?TRACKS?900M

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00-103-610

3HNP00586-1 CON?HAN?SOKT?CSI

140CPU65150

00-122-430 KCP2-SP, 20 m cable

3HNP01602-1 PUSH-IN?CONNECTOR

輸入模塊140ACI04000,

1N1040 MM BELL 925MC ASSY

VI-263-CU VICOR

3HAA3563-AUA?

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5347049-BR

HDD02.2-W040N-HS12-01/FW

3HAC023025-001 AIR FILTER

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51304730-125

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MPSYX

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2711E-T14C15

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DSQC345E

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GHR9010100R ABB模塊

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3HAC030848-001 SOLENOID VALVE

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XBTZ9741 Magelis 終端連接電纜,GE 90,2.5M

YB56010B-CB/11

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A20B-8100-0663?0665?0661?FANUC?發(fā)那科?18I?主板

3HAC14860-4

YB560103-CB/11

3HEA801176-001 ROTARY?UNIT

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1N2198 HOLDER ASSY (LONG)

XBTHM007010 Magelis 40字符矩陣,8行

2711K9C3

A20B-8200-0360

MDD112D-N-020-?N2M-130PA2/283900

YT212001-AP/4

XPSMC16ZC

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A06B-0145-B075

3HAC033767-001

00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug

3HAC11819-1

3HNA014442-001 O-RING

3HAC14871-1 BACK PIECE

1N1350 PAINT SUPPLY STATION

3HEA801372-001 DRIVEUNIT?FOR?IRB6400R/IRB6400

140DII33000 開(kāi)關(guān)量輸入, 8點(diǎn), 本安型

3HAB3712-17 NEEDLE ROLLER BEARING

00-204-469

3HAC3150-1 HOSE HOLDER, MEDIUM

3HAC14139-1

3HAC8402-1

140CRP81100

PROFTBUS?DP通訊卡DFP21B??

 51308012-100

2711-B6C16

KCP2 for Safe Robot, with 10 m cable

PR1/P?21521

2711-B5A2L1/F

3HAC9754-3 RECEPTACLE?FOR?SOCKET

3C2252 NOZZLE ASSY

3HAC4540-4 PIN SCREW M6/M8

3HXD1136-150 ROBOT?MEASUREMENT?CABLE

3HAC10583-3 TIMING BELT

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6FC5247-0AA00-0AA1

3HAC026156-003

3HNA016797-001 ADAPTOR

3HAC2412-8 FLANGE DISC WITH DOORINT.

3HAB6279-1 SUPPORT WASHER

3HNE 06853-1 RESISTOR UNIT W. BLEEDER

3HAC026225-002TPU HOT PLUG SC

3HAC037705-001 BRIDGE?CONNECTOR?FOR?DEVICENET

3HAB1523-1 PUNCH

FT21CBCL030

3HNA003862-001 PISTON

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A03B-0819-C104

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A16B-1000-0190/12A

2C0798 BRACKET ASSY

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A20B-3300-0442?A20B-3400-0200?A20B-3900-0227?A20B-8200-0471

3HAC025338-002 MAIN SERVO DRIVE UNIT,D6 2E 2C 2B

MAC63D-0-FS-1-?C/95-A-1/1500

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ABB驅(qū)動(dòng)器3ADT209018R0001，ADT?218076R0001

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MHD090B-035-NP?1-UN

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3HAC16926-1 IRB6600 L.ARM CABLE PROT.

3HAC7530-1 COVER?SPRING

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RV-410F-236,4

3HAB7231-1

SNAT?603

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A08B-0031-B002

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408368A?IAM?

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A16B-2200-0912

FANUC?0323；A45L-0001-0323?電阻

3HAC14973-1 REMOVAL TOOL,MOTOR M12X

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TSXPLP01

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DSQC 259

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A20B-2101-0012?發(fā)那科?FANUC

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3HAC020988-007 FAN LEFT

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ROD 250 18000 02S09-04  

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IC693MDL654A B

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EXM-13A 板卡

140NOE77101

71-053-003

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00-154-072

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SDCS-PIN-22?