HMD 530-SL熱金屬檢測(cè)器 HMD 530-SL熱金屬檢測(cè)器
在此之前我對(duì)PLC，可編程序控制器，只是好奇，只是神秘的感覺(jué)；看到外國(guó)專(zhuān)家拿著專(zhuān)門(mén)的臺(tái)式編程器，對(duì)著那些控制臺(tái)架，不時(shí)的輸入字符代碼；給我們打印出成本的語(yǔ)句程序，說(shuō)是天書(shū)一點(diǎn)不過(guò)分。直到后來(lái)親身經(jīng)歷，才對(duì)PLC以及控制系統(tǒng)有了一定的了解。
在深圳，我感謝聘用我的那廠家，給了我一個(gè)很好的學(xué)習(xí)熟悉PLC的環(huán)境。這廠家是為組裝廠做波峰焊，移載機(jī)，自動(dòng)皮帶線等生產(chǎn)線及配套設(shè)備的供應(yīng)商，其中所需的控制器都是PLC。
也許在一般人眼里，女性，電氣自動(dòng)控制，程序制作調(diào)試，不應(yīng)景，沒(méi)有從事過(guò)這些，在當(dāng)時(shí)的深圳，要想在此行業(yè)里站住腳，用現(xiàn)在時(shí)髦的話講，真的是不靠譜。而正是三菱PLC，幫了我大忙，真心這樣講，雖然表面上八桿子打不著的，呵呵。
首先，三菱PLC程序設(shè)計(jì)梯形圖的二次開(kāi)發(fā)方式，起步點(diǎn)低，很容易接受并掌握。對(duì)于生產(chǎn)線這種邏輯性強(qiáng)的控制程序，只要有電氣知識(shí)，就能很快地很形象地把控制邏輯放到程序里。我當(dāng)時(shí)就是差不多一個(gè)月時(shí)間了解波峰焊的工作原理，電氣結(jié)構(gòu)，熟悉三菱PLC的軟件平臺(tái)；再一個(gè)月的時(shí)間，作出電氣圖，和編寫(xiě)修改控制程序。不到三個(gè)月調(diào)試并產(chǎn)出修改設(shè)計(jì)后的產(chǎn)品，為此老板主動(dòng)加薪，成為正式員工，就這一點(diǎn)*的提升了我自信心和自豪感。
第二，是三菱PLC的模塊功能相對(duì)獨(dú)立，比如模塊量模塊，它采樣數(shù)據(jù)是放在模塊緩存里的，所以不影響CPU的其它操作，CPU只要從模塊的緩存里讀取數(shù)據(jù)就好了，采集的模擬量的性質(zhì)事先設(shè)置在模塊里，這樣程序的設(shè)計(jì)就簡(jiǎn)單很多。
再有就是三菱PLC的順控程序；是我接觸過(guò)的PLC里比較清淅，容易制作修改，方便調(diào)試的編程形式之一，以前的三菱軟件編程界面程序是一個(gè)程序頁(yè)，從頭一直下翻到尾，對(duì)于程序比較大，調(diào)試查找，修改要翻上翻下的，幸好它的順控程序編制形式，很方便的一步一步或順序或分支，很容易編制，查找，和糾錯(cuò)。
*次用Q系列的PLC，*次作某行業(yè)的控制流程程序，不但模擬量控制環(huán)路多，而且時(shí)序銜接緊密，邏輯性強(qiáng)，一個(gè)罐子上十多個(gè)閥門(mén)，要按一定的順序，開(kāi)或關(guān)一定時(shí)間，再配合水泵，氣泵，切換閥，操作嚴(yán)格。當(dāng)時(shí)總包方睜大眼睛：以前你沒(méi)做過(guò)啊，能成嗎？別把我的容器憋爆了。強(qiáng)大的壓力下，仔細(xì)的將工藝流程，轉(zhuǎn)為控制流程，再用三菱順控程序轉(zhuǎn)化為邏輯程序，程序運(yùn)行后一次測(cè)試成功，該罐子功能達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求；之后其它的類(lèi)型的PLC就順控這點(diǎn)上還沒(méi)有看到比它強(qiáng)的。
Acelnet面板式：
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式：
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-18
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC
持續(xù)電流：5~15A
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
相關(guān)型號(hào)：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流：2~10A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
STP-075-07
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07GM-S ０.4KW 1：30Mitsubishi三菱減速機(jī)
Stepnet Micro PCB模塊式：
STL-055-04
定位器分類(lèi).閥門(mén)定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門(mén)定位器、電氣閥門(mén)定位器和智能閥門(mén)定位器。氣動(dòng)閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào)，例如，20~100kPa氣信號(hào)，其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。電氣閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào)，例如，4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等，在電氣閥門(mén)定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力，然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。智能電氣閥門(mén)定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào)，根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力，抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力，使閥門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào)。并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，達(dá)到改善控制閥性能的目的。
按動(dòng)作的方向可分為單向閥門(mén)定位器和雙向閥門(mén)定位器。單向閥門(mén)定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門(mén)定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門(mén)定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，在兩個(gè)方向起作用。
按閥門(mén)定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門(mén)定位器和反作用閥門(mén)定位器。正作用閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)也增加，因此，增益為正。反作用閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)增加時(shí)，輸出信號(hào)減小，因此，增益為負(fù)。
按閥門(mén)定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，可分為普通閥門(mén)定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門(mén)定位器。普通閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。
按閥門(mén)定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門(mén)定位器和智能電氣閥門(mén)定位器。普通電氣閥門(mén)定位器沒(méi)有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門(mén)定位器帶CPU，可處理有關(guān)智能運(yùn)算，例如，可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?，現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門(mén)定位器還可帶PID等功能模塊，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
按反饋信號(hào)的檢測(cè)方法也可進(jìn)行分類(lèi)。
例如，用機(jī)械連桿方式檢測(cè)閥位信號(hào)的閥門(mén)定位器:用霍爾效應(yīng)檢測(cè)位移的方法檢測(cè)閥桿位移的閥門(mén)定位器:用電磁感應(yīng)方法檢測(cè)閥桿位移的閥門(mén)定位器等。
.折疊 編輯本段 工作原理.閥門(mén)定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測(cè)量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門(mén)定位器組成以閥桿位移為測(cè)量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門(mén)定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
.折疊 編輯本段 定位器作用原理.(1)用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位精準(zhǔn)及可靠性。
(2)用于閥門(mén)兩端壓差大( △p>1MPa)的場(chǎng)合。通過(guò)提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
(3)當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
(4)被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。
(5)用于大口徑(Dg>100mm)的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
(6)當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門(mén)的動(dòng)作反應(yīng)速度。
(7)用來(lái)改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
(8)一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號(hào)
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流：3~12A
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動(dòng)器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
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