防爆全智能型電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)執(zhí)行器

防爆全智能型電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)執(zhí)行器介紹 

隨著時(shí)代的進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器也在不斷的革新發(fā)展當(dāng)中，如今已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械和電子的一體化；隨著工業(yè)化程度的提高，在工業(yè)系統(tǒng)中，開(kāi)始廣泛應(yīng)用全智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器；本文簡(jiǎn)要分析了防爆全智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器，希望可以提供一些有價(jià)值的參考意見(jiàn)。通過(guò)調(diào)查分析發(fā)現(xiàn)，全智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器有著十分惡劣的工作環(huán)境，往往有著很多易燃易爆氣體混合物存在著工作環(huán)境中，那么就對(duì)電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的防爆功能提出了很高的要求，這樣才可以保證全智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器使用的安全性和有效性。本文以某公司生產(chǎn)的閥門(mén)執(zhí)行器為例，分析了如何進(jìn)行防爆全智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

防爆全智能型電動(dòng)閥門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)執(zhí)行器規(guī)格型號(hào) 

DKJ-B型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格型號(hào)

Ⅲ型 型號(hào) DKJ-2100B 

DKJ-3100B 

DKJ-4100B 

DKJ-5100B 

DKJ-6100AB 

DKJ-6100B 

DKJ-7100B 

DKJ-8100B 

輸入信號(hào) 開(kāi)關(guān)量 

輸出扭矩N.m 100 

250 

600 

1600 2500 

4000 6000 10000 全行程時(shí)間S 

25 

60 

100 

150 

150 

三、注意技術(shù)指標(biāo) （1）基本誤差限：±2.5% （2）回差：≤1.5%; （3）死區(qū)：≤3%； 

（4）阻尼特性：≤3次辦周期； （5）電源：?jiǎn)蜗嚯妷?20V，頻率50HZ （6）使用環(huán)境： ○1溫度：執(zhí)行機(jī)構(gòu)-10~+55℃或-25~+℃；放大器0~50℃；○2相對(duì)濕度≤95%； ○3空氣中允許含有傳爆能力不高于Ⅱ類B級(jí)T3組的爆炸性氣體，但不含有腐蝕性氣體。

防爆全智能型電動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，防爆電動(dòng)頭結(jié)構(gòu)與工作原理說(shuō)明 

     比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的位置伺服機(jī)構(gòu)，由電動(dòng)伺服放大器和積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩相伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器組成。 

    對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)伺服放大器的輸入端有控制信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與來(lái)自位置發(fā)送器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)偏差經(jīng)過(guò)放大使功率級(jí)導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差方向轉(zhuǎn)動(dòng)（位置發(fā)送器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)一位置反饋信號(hào)送回伺服放大器）直到信號(hào)偏差小于死區(qū)為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。 

    對(duì)于積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，置電動(dòng)操作器為“手動(dòng)”狀態(tài)，按下電動(dòng)操作器的“關(guān)”或“開(kāi)”按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，減速器的輸出軸朝著“關(guān)”或“開(kāi)”的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位置發(fā)送器將輸出軸的實(shí)際不斷轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)-位置反饋信號(hào)送回電動(dòng)操作器的閥位開(kāi)度表，當(dāng)閥位開(kāi)度表的反饋信號(hào)顯示輸出軸已經(jīng)轉(zhuǎn)到需要的位置時(shí)，放開(kāi)電動(dòng)操作器的按鈕，伺服電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量與通電時(shí)間成積分關(guān)系。電動(dòng)機(jī)為鼠籠式兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻大，具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較軟的機(jī)械特性。在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有制動(dòng)裝置，能在電動(dòng)機(jī)失電后迅速制動(dòng)，有效地限制輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停止在確定的位置上，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。DKJ-B電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流電容器做為伺服電動(dòng)機(jī)的分相電容，提高了產(chǎn)品的可靠性。

 減速器采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，在減速器上設(shè)置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作用，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸相同。 

伺服電動(dòng)機(jī)安裝在減速器上，它的后罩上有手柄，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“手動(dòng)”與“電動(dòng)”狀態(tài)切換，在安裝調(diào)試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時(shí)可斷開(kāi)電源，拉出手輪至“手動(dòng)”位置（電動(dòng)機(jī)的手柄也扳至“手動(dòng)”位置）進(jìn)行就地操作。 除斷電進(jìn)行手動(dòng)就地操作之外，手輪及電動(dòng)機(jī)手柄務(wù)必置于“電動(dòng)”位置。     減速器的端蓋上配有兩塊由T型槽螺栓和螺母緊固的制動(dòng)塊，這就是角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位裝置。 

    位置發(fā)送器由傳動(dòng)裝置、傳感元件、電源裝置、放大電路及凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。輸出軸通過(guò)齒輪帶動(dòng)凸輪和導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將輸出軸的轉(zhuǎn)角變化轉(zhuǎn)換為電位器的電阻變化繼而通過(guò)放大電路轉(zhuǎn)化成位置反饋電流作為位置發(fā)送器的輸出信號(hào)，在放大器電路印制線路板上裝有兩個(gè)電位器：“0%”電位器和“*”電位器分別用來(lái)調(diào)整位置反饋電流的下限和上限。模塊化位置發(fā)送器實(shí)現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修，技術(shù)指標(biāo)有所改善，可工作于較惡劣的環(huán)境。 

    在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有外可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作?？拷鼘?dǎo)電塑料電位器的凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以切斷輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（面對(duì)輸出軸觀察。注：以下均如此）的電動(dòng)機(jī)回路，另一個(gè)凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以切斷使輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回路。這兩組凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。 

六、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校核 

    每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前均已按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn)，考慮到運(yùn)輸及貯存影響，為確保使用安全，請(qǐng)用戶在安裝使用之前進(jìn)行如下校核： 1、使用現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)力條件、環(huán)境條件符合本說(shuō)明書(shū)第三章的規(guī)定。 七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù) 1、安裝 

1.1、伺服放大器的安裝 

     伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。      伺服放大器有兩種安裝形式： 

     墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上，架裝式結(jié)構(gòu)安裝在控制柜內(nèi)的機(jī)架上。 

     伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝使用說(shuō)明書(shū)的規(guī)定。 1.2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝 

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過(guò)球型鉸鏈與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。模塊化位置發(fā)送器實(shí)現(xiàn)了位置反饋電路的微型化、模塊化、免維修，技術(shù)指標(biāo)有所改善，可工作于較惡劣的環(huán)境。 

    在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料電位器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有外可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作?？拷鼘?dǎo)電塑料電位器的凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以切斷輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（面對(duì)輸出軸觀察。注：以下均如此）的電動(dòng)機(jī)回路，另一個(gè)凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)可以切斷使輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的回路。這兩組凸輪-微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。