水庫水下機器人水質監(jiān)測多參數(shù)水質檢測系統(tǒng)
水質監(jiān)測解決方案
傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質監(jiān)測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求，為水務局、*等政府機構，提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質監(jiān)測解決方案。
在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作，雖然這些任務*在水下完成，但對于一些水下的機器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，所以在這方面的維護工作也變得非常重要。除了結構檢測，一些特殊的水下機器人還可以實現(xiàn)智能偵查和探測偵查。
水下機器人水質監(jiān)測方案，這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢發(fā)揮在水下機器人身上。配備搭載水質監(jiān)測傳感器，水下機器人可以準確地找到水下環(huán)境的污染源，從而進行數(shù)據(jù)傳遞，或直接代替人們進行水質監(jiān)測。
具體實現(xiàn)上，需要在河流、湖泊以及重點排污點位布設多個通信浮標，每個通信浮標將檢測到的水質信息，通過衛(wèi)星實時回傳至信息中心進行監(jiān)測。
水庫水下機器人水質監(jiān)測多參數(shù)水質檢測系統(tǒng)
AMT-W400是采用RS-485通通訊接口和標準Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護護、抗*力強等優(yōu)點。
廣泛應用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領域。
特點
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調制濾波技術,消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標準 Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷功能
技術參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度（懸浮物SS） |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | （0-25）g/L，可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2％FS |
線性誤差 | <5％ |
通訊接口 | RS-485，標準Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm，L185mm，電纜5m |
工作條件 | （-5-40）℃，（0-5）bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |
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