運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)
安川電機(jī)可靠的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，滿足*的需求！
1958年，安川電機(jī)開發(fā)出了Minertia電機(jī)，從此改寫了電機(jī)的歷史。這種Minertia電機(jī)技術(shù)，開拓了超高速、超精密的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。作為新技術(shù)的*不斷地把用戶需求融合到培育成熟技術(shù)的產(chǎn)品中去，以此為技術(shù)的進(jìn)步作貢獻(xiàn)，著工業(yè)機(jī)械與系統(tǒng)的技術(shù)革新。而實(shí)現(xiàn)、支持高附加值機(jī)械創(chuàng)造、信息化的機(jī)器控制器、相當(dāng)于機(jī)械心臟的伺服電機(jī)等都是成功的案例。

伺服驅(qū)動(dòng)
∑-V系列（耐環(huán)境型）-新型耐環(huán)境伺服電機(jī)
∑-V系列（旋轉(zhuǎn)型）-的機(jī)械性能，盡在掌握之中
大容量∑-V系列（SGMVV/SGDV）-節(jié)能·清潔化
DC電源輸入∑-V系列（SGMMV/SGDV）-快&小
駿馬系列（脈沖指令型）-操作簡(jiǎn)便動(dòng)作敏捷
∑―Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）-靈活運(yùn)用爆發(fā)力充分發(fā)揮機(jī)械性能

德國西門子定位器SITRANS VP100詳細(xì)說明

德國西門子定位器SITRANS VP100

特性

SITRANS VP100 系列智能電氣閥門定位器與常規(guī)產(chǎn)品相比，有許多*而實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，例如：
• 安裝簡(jiǎn)單，自動(dòng)初始化( 零位和行程范圍自動(dòng)調(diào)整)
• 操作簡(jiǎn)便
- 使用三個(gè)按鍵和雙行LCD 顯示可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)捷的操作和編程
• 高質(zhì)量控制歸功于在線自適應(yīng)程序
• 穩(wěn)態(tài)操作時(shí)耗氣量可忽略
• “緊密關(guān)閉”功能( 確保對(duì)閥座的大定位壓力)
• 通過簡(jiǎn)單的組態(tài)可以實(shí)現(xiàn)眾多功能( 例如參量化和極限值)
• 用于閥和執(zhí)行器的自診斷
• 直行程和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同一型號(hào)的閥門定位器

應(yīng)用

SITRANS VP100 定位器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
• 化學(xué)工業(yè)
• 電廠
• 造紙和玻璃
• 水和污水
• 食品和制藥
• 海上平臺(tái)
SITRANS VP100 閥門定位器為鋁制外殼，用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)及非危險(xiǎn)區(qū)，并通過4~20 mA 信號(hào)控制

在初始化時(shí)，微處理自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零點(diǎn)，大行程，作用方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位速度，用這些來確定小脈沖時(shí)間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。 低耗氣量 SITRANS VP100 的特點(diǎn)就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很 大。現(xiàn)代壓電技術(shù)的使用，使SITRANS VP100 只在動(dòng)作的時(shí)候消 耗氣體，這就意味它在很短時(shí)間內(nèi)就可以收回本身投資。 豐富的診斷功能 SITRANS VP100 具有檢測(cè)功能，能報(bào)告執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的 多項(xiàng)豐富的信息，這種信息對(duì)調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的診斷和檢測(cè)是 非常重要的。
可實(shí)現(xiàn)測(cè)量（一些極值可調(diào)整）和監(jiān)控的功能，包括：
• 行程累積
• 行程方向改變次數(shù)
• 報(bào)警計(jì)數(shù)
• 死區(qū)自調(diào)整
• 閥門極限位置（例如：閥座的磨損）
• 高低溫度下的運(yùn)行小時(shí)數(shù)（按照溫度范圍）
• 壓電閥運(yùn)行次數(shù)
• 閥門定位時(shí)間
• 執(zhí)行機(jī)構(gòu)泄漏

功能

SITRANS VP100 型智能電氣閥門定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。 工作方式 采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè) 到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào) 節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差( 給定值w 與位置反饋信號(hào)x) 的大小和方向輸 出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增 量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)( 高速區(qū))，定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；當(dāng) 控制偏差不大( 低速區(qū))，定位器輸出連續(xù)脈沖；當(dāng)控制器偏差在 允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài))，則沒有控制指令輸出。 SITRANS VP100 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行 程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測(cè) 并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。 裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。 當(dāng)SITRANS VP100 采用二線制連接時(shí)，它*從4 至20 mA 給定 信號(hào)中獲取電源。 帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組 壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達(dá)到很高的定位精 度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。壓 電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。 現(xiàn)場(chǎng)操作 現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置LCD 和3 個(gè)輸入按鍵完成。自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可 通過按鈕切換。 手動(dòng)模式時(shí)，可在整個(gè)量程范圍驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。 自動(dòng)初始化 使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單可以快速配置SITRANS VP100，也可以 通過自動(dòng)初始化功能調(diào)節(jié)SITRANS VP100。