GHP25C-IV型車載混凝土濕噴臺(tái)車是在前三代基礎(chǔ)上的升級換代產(chǎn)品,在性能和操控性方面相較于前三代有質(zhì)的提升。該設(shè)備擁有多關(guān)節(jié)自由度控制的機(jī)械手,作業(yè)覆蓋面大,無盲區(qū),可以滿足各種截面隧道的施工需求,提升了施工效率。同時(shí)擁有完美的無線遙控控制系統(tǒng),具有快速、高效、節(jié)能、安全等特點(diǎn)。
GHP25C- IV型車載式濕噴臺(tái)車在前三代基礎(chǔ)上的升級換代產(chǎn)品;在性能和操作性方面相較于前三代有質(zhì)的提升,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1、操控性方面
臂架控制系統(tǒng)采用雙通道控制,對油缸采用柔性啟動(dòng);而對噴頭處三個(gè)動(dòng)作,采用電磁鐵直接驅(qū)動(dòng),提高靈敏性,真正做到“指哪打哪”。
2、泵送液壓系統(tǒng)配置
將原國產(chǎn)泵組更換為美國丹弗斯泵組,提高泵送系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)將出口壓力級進(jìn)行提升,提高抗老堵管能力,提升對物料的適應(yīng)性。
3、電控系統(tǒng)的可視性
電控系統(tǒng)通過對整車運(yùn)行狀態(tài)的主要參數(shù)提取,實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀況,如油溫、液位、濾芯、實(shí)時(shí)泵送方量、累計(jì)方量、速凝劑摻量、切換次數(shù)等。
4、泵送混凝土管道全新優(yōu)化
經(jīng)過前期大量的實(shí)驗(yàn)對比的基礎(chǔ)上,三代機(jī)對泵送管道進(jìn)行全新改造,對彎管與變徑管道采用耐磨材料整體鑄造式,不等壁厚彎道設(shè)計(jì),大大提高了使用壽命。
5、全新動(dòng)力學(xué)仿真機(jī)械臂
對機(jī)械臂截面利用軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),通過仿真優(yōu)化,達(dá)到強(qiáng)度與剛性的統(tǒng)一。同時(shí)對伸縮臂內(nèi)部滑塊材料由原MC尼龍更換為自潤滑的金屬材料,更耐用。
整機(jī)參數(shù) | 整車尺寸(長*寬*高) | 整機(jī)重量 | 噴射高度 | 噴射寬度 | 理論噴射排量 | |||||
9300×2500×3650mm | 15600Kg | 深6.6~高16.6mM | ±14mM | 25m3/h | ||||||
系統(tǒng)參數(shù) | 泵送系統(tǒng) | 行走系統(tǒng) | 速凝劑系統(tǒng) | 液壓系統(tǒng) | 機(jī)械臂 | |||||
理論噴射排量 | 25m3/h | 底盤型號(hào) | 福田瑞沃 | 速凝劑泵型號(hào) | ED12 | 主電機(jī)功率 | 55Kw | 伸縮長度 | 4600m | |
泵缸缸徑 | 160mm | 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 | 170馬力 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 液壓驅(qū)動(dòng) | 油箱容積 | 450L | 俯仰角度 | -110~90(°) | |
泵徑行程 | 1000mm | 變速箱 | 法士特 | 速凝劑排量 | 0-1000(無級調(diào)速)L/h | 液壓油精度等級 | NAS1638-9 | 大臂回轉(zhuǎn)角度 | 360(°) | |
輸送管徑 | φ125-φ90變徑mm | 軸距 | 5250mm | 速凝劑壓力 | 20Bar | 主泵排量 | 145ml/r | 噴頭周向旋轉(zhuǎn)角度 | ±180(°) | |
噴射骨料粒徑 | φ16mm | 行走速度 | 90km/h | 水泵型號(hào) | 3WZ-1814HM | 爬坡度 | 0.3 | 噴頭左右旋轉(zhuǎn)角度 | ±120(°) | |
混凝土出口壓力 | 75bar | 制動(dòng)距離 | 12.5(50km/h)mm | 水箱容積 | 200L | 離地間距 | 255mm | 噴頭擺動(dòng)角度 | 8(連續(xù))(°) |