西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU3.4

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU3.4

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802S/C/D伺服系統(tǒng)  810D/DE系統(tǒng)  820D/SL系統(tǒng)  840D/DE系統(tǒng)  840D/SL系統(tǒng)  840C系統(tǒng)  S120數(shù)控伺服系統(tǒng)，數(shù)控伺服驅(qū)動器/控制模塊/電源模塊/備品備件等。 
6FC5247-0AA00-0AA2 
NCU盒用于安裝NCU  573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/561.5/571.4/571.3/571.2 
NCU  571.2  6FC5357-0BB11-0AE0      * 
NCU  571.3  6FC5357-0BB11-0AE1      * 
NCU  571.3  6FC5357-0BB13-0AA0      * 
NCU  571.3  6FC5357-0BB13-0AA1      * 
NCU  571.4  6FC5357-0BB14-0AA0      * 
NCU  571.4  6FC5357-0BB12-0AE0      * 
NCU  571.5  6FC5357-0BB15-0AA0      * 
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NCU  572.2  6FC5357-0BB21-0AE0      * 
NCU  572.2  6FC5357-0BB21-0AE1      * 
NCU  572.2  6FC5357-0BB52-0AE0      * 
NCU  572.3  6FC5357-0BB22-0AE0      * 
NCU  572.3  6FC5357-0BB23-0AA0      * 
NCU  572.3  6FC5357-0BB23-0AA1      * 
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NCU  572.4  6FC5357-0BB23-0AE0      * 
NCU  572.4  6FC5357-0BB24-0AA0      * 
NCU  572.5  6FC5357-0BB25-0AA0      * 
NCU  573.2  6FC5357-0BB31-0AE0      *   
NCU  573.2  6FC5357-0BB33-0AE0      * 
NCU  573.2  6FC5357-0BB33-0AE1      * 
NCU  573.2  6FC5357-0BB53-0AE1      * 
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NCU  573.3  6FC5357-0BB33-0AE2      * 
NCU  573.3  6FC5357-0BB33-0AE3      * 
NCU  573.3  6FC5357-0BB33-0AA0      * 
NCU  573.3  6FC5357-0BB33-0AA1      * 
NCU  573.4  6FC5357-0BB34-0AA0      * 
NCU  573.4  6FC5357-0BB34-0AE0      * 
NCU  573.4  6FC5357-0BB34-0AE1      * 
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NCU  573.5  6FC5357-0BB35-0AA0      * 
NCU  573.5  6FC5357-0BB35-0AE0      * 
NCU  561.4  6FC5356-0BB12-0AE0      *   
NCU  573.5  6FC5357-0BB35-0AE0      * 
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6FC5247-0AA00-0AA3 
NCU  box  for  accommodating  the  NCU  561.5/571.5/572.5/573.5   
NCU  561.5  6FC5356-0BB15-0AA0    * 
NCU  571.5  6FC5357-0BB15-0AA0    * 
NCU  572.5  6FC5357-0BB25-0AA0    * 
NCU  573.5  6FC5357-0BB35-0AA0    * 
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西門子810D/810DE數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU1/CCU3/CCU3.4控制主板: 
6FC5410-0AY03-0AA1*現(xiàn)貨  6FC5410-0AY01-0AA0*現(xiàn)貨   
6FC5410-0AY03-1AA0*現(xiàn)貨  6FC5410-0AY01-0AA1*現(xiàn)貨   
6FC5410-0AY00-0AA0*現(xiàn)貨  6FC5410-0AY01-0AA0*現(xiàn)貨   
6FC5410-0AY03-0AA0*現(xiàn)貨  6FC5410-0AY03-0AA2*現(xiàn)貨   
6FC5410-0AA01-0AA0*現(xiàn)貨  6FC5410-0AX02-0AA0*現(xiàn)貨   
6FC5410-0AX02-1AA0*現(xiàn)貨  6FC5410-0AA00-0AA0*現(xiàn)貨

西門子810D/810DE數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU1/CCU3/CCU3.4

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對      驅(qū)動器      的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制      邏輯設(shè)計      。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在      數(shù)字化      控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊      加工      中獨顯威力。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU3西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU3

所售西門子原裝產(chǎn)品，敬請放心購買！量大價優(yōu).量大可送貨上門，歡迎選購！西門子產(chǎn)品可以隨時我！！西門子可編程控制器西門子人機界面西門子變頻器西門子直流調(diào)速器西門子軟啟動器.西門子數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服驅(qū)動。西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機.西門子自動化等系列產(chǎn)品。

SINUMERIK 操作員前面板，帶 PCU 和機器控制面板

SIMATIC CE 面板

SIMATIC OP7/OP17

SINUMERIK 按鈕面板

SINUMERIK 手持裝置 B-MPI 型

SINUMERIK HT6

SINUMERIK 小型手持裝置

SIMATIC S7-300 I/O

SINUMERIK 單 I/O 模板 EFP

SINUMERIK NCU 端子排，帶 DMP 緊湊型模板

2 個手輪，2 個探頭和通過電纜分線盒的 4 點高速數(shù)字量 CNC 輸入/輸出

通過 PROFIBUS-DP 連接的分布式 PLC I/O

SIMODRIVE 611 數(shù)字變頻系統(tǒng)

編程設(shè)備

1FK7/1FT6/1FT7/1FN/1FW6/1PH/1FE1/2SP1/1LA 電機

PROFINET IO 和 PROFINET CBA 通過外置 CP 343-1 通訊板

通過 SINUMERIK 840D powerline/840D sl NCK 的開放性，用戶可以開發(fā)用于各種技術(shù)應(yīng)用的解決方案！

在 NCU 系統(tǒng)軟件中以編譯循環(huán)的形式集成附加工藝功能。 編譯循環(huán)既可以基于 NCK OA

軟件包和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境進行編程，也可以通過與西門子子簽訂的合同進行開發(fā)和測試。

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)CCU3.4

至今為止，已以編譯循環(huán)的形式開發(fā)了以下工藝功能附加軟件，作為選件用于 SINUMERIK 840D powerline/840D sl：

西門子NCU573.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB33-0AE2

西門子NCU573.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB33-0AE3

西門子NCU573.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB33-0AA0

西門子NCU573.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB33-0AA1

西門子NCU573.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB34-0AA0

西門子NCU573.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB34-0AE0

西門子NCU573.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB34-0AE1

位置控制循環(huán)中 1D/3D 距離調(diào)整

機床坐標系中的軸向耦合

處理變換包

比例繪圖儀運動學(xué)變換，兩軸

平行運動學(xué)PARACOP 3軸變換 (*個通道)

三腳架混合運動轉(zhuǎn)換

激光切換信號，高速

在輪廓上連續(xù)加工

PROFIBUS 刀和過程監(jiān)控

運動轉(zhuǎn)換中的空間誤差補償

根據(jù)用戶的需要，我們正在開發(fā)或是可以開發(fā)額外的編譯循環(huán)。‘

典型的編譯循環(huán)使用舉例即是機床運動學(xué)的變換。 利用這些轉(zhuǎn)換，工件可以在笛卡兒坐標系中編程，

西門子810DE數(shù)控伺服系統(tǒng)控制主板

以下部件可以連接到 SINUMERIK840D powerline：

西門子NCU571.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB11-0AE0

西門子NCU571.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB11-0AE1

西門子NCU571.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB13-0AA0

西門子NCU571.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB13-0AA1

西門子NCU571.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB14-0AA0

西門子NCU571.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB12-0AE0

西門子NCU571.5  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB15-0AA0

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西門子NCU572.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB21-0AE0

西門子NCU572.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB21-0AE1

西門子NCU572.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB52-0AE0

西門子NCU572.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB22-0AE0

西門子NCU572.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB23-0AA0

西門子NCU572.3  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB23-0AA1

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西門子NCU572.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB23-0AE0

西門子NCU572.4  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB24-0AA0

西門子NCU572.5  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB25-0AA0

西門子NCU573.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB31-0AE0

西門子NCU573.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB33-0AE0

西門子NCU573.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB33-0AE1

西門子NCU573.2  現(xiàn)貨 6FC5357-0BB53-0AE1

西門子840D810D數(shù)控系統(tǒng)主板例如：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進行編程，桌越的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護。

各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event

（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價比較

1) 802D

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿摺⒁子诎惭b。

SINUMERIK 802D

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

刀管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

西門子840D810D數(shù)控系統(tǒng)主板產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機床配置

可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：蕞多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。

輪廓和補償

840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。

2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件

SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件

西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中較有特點，較有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。

2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。