IAI搜救機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)
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二是高級(jí)智能機(jī)器人.它和初級(jí)智能機(jī)器人一樣,具有感覺,識(shí)別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機(jī)器人.這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機(jī)器人可以不要人的照料,*獨(dú)立的工作,故稱為高級(jí)自律機(jī)器人.這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩?/p>
智能機(jī)器人新型驅(qū)動(dòng)器
智能機(jī)器人除了傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等方式外,由于結(jié)構(gòu)及尺寸的不同,還常采用如下一些新型的驅(qū)動(dòng)器。靜電驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)壓電驅(qū)動(dòng)及磁致伸縮驅(qū)動(dòng)。
1、靜電驅(qū)動(dòng)器
靜電驅(qū)動(dòng)器利用電荷間引力和排斥力的互相作用順序驅(qū)動(dòng)電極而產(chǎn)生平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)因靜電作用屬于表面力,動(dòng)。因靜電作用屬于表面力,作用力大小和元件尺寸的二次方成正比,和元件尺寸的二次方成正比,在尺寸很微小時(shí),能夠產(chǎn)生很足的電量。小時(shí),能夠產(chǎn)生很足的電量。
靜電驅(qū)動(dòng)器有回轉(zhuǎn)型和直線型兩種。
驅(qū)動(dòng)時(shí),將轉(zhuǎn)子當(dāng)做接地電極,長方形或扇形定子作為另一極,通過順次移動(dòng)加在定子上的電壓,從而使定子與轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生引力與排斥力,就可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)或直線移動(dòng)。靜電驅(qū)動(dòng)器的位置和速度控制需要轉(zhuǎn)子位置檢測電路。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。