IAI拉桿型電缸IAI探測機器人

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觸覺傳感器有哪些？

1、光學觸覺傳感器：光學觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型，在這種類型中，通過將障礙物移動到光路中來調(diào)制光的強度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點，并具有非常高的分辨率。需要低布線，并且處理電子設備可以遠離傳感器。

2、壓電觸覺傳感器：當向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應是壓電效應。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下，不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點是耐用性和寬動態(tài)范圍?？梢赃M行壓力測量。

3、電阻式觸覺傳感器：該傳感器的工作基于導體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時，導電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優(yōu)點是高耐用性和良好的過載耐受性。

4、電容式觸覺傳感器：在電容式傳感器中，使用了兩個電極之間的電容變化。這種類型的電容式傳感器將測量電容，它會在施加的壓力下發(fā)生變化。平行板電容器的電容與板的間距及其面積有關。電容會根據(jù)負載而變化。這種傳感器的優(yōu)點是線性響應和寬動態(tài)范圍。

5、磁性觸覺傳感器：磁性觸覺傳感器使用兩種方法，一種是使用磁阻器件測量磁通密度的變化，另一種方法是磁彈性芯的繞組間磁耦合變形的變化。這種傳感器的優(yōu)點是靈敏度高，無機械滯后。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。