Beckhoff 倍福EL6910 | EtherCAT 通訊接口 Beckhoff 倍福EL6910 | EtherCAT 通訊接口
EL6910 代表了新一代的專用安全控制器。雖然 EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊，但 EL6910 提供了多種經(jīng)過認證的功能塊，可以安全處理模擬值，從而實現(xiàn)更復雜的安全應用。
除了可處理數(shù)據(jù)類型的擴展外，還建立了所謂的定制功能，以便能夠適當?shù)赜成洚斍胺前踩珣迷诎踩夹g領域的模塊化和動態(tài)化方面的要求. 定制允許配置安全應用程序的模塊，以便它們能夠被臨時禁用。隨后也可以在運行時進行禁用或重新啟用。
EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設備建立 212 個連接。除了通過 FSoE 進行安全通信連接外，還可以通過 PROFIsafe 進行連接（主站和從站）。還支持TwinSAFE SC技術。該技術允許來自實際標準EtherCAT I/O（帶有標識符 -009x）的模擬信號安全地傳輸?shù)骄哂?TwinSAFE 邏輯功能的組件，并在那里用于檢查該模擬信號的合理性并在安全方面使用它使用另一種多樣化的模擬信號（通常高達 PL d）。
新一代控制器引入的另一個亮點是增量下載。與其前身相比，安全項目現(xiàn)在由四個組件（邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)）組成，每個組件都有自己的校驗和。因此，在安全項目發(fā)生變化的情況下，可以根據(jù)這些子校驗和進行效果分析。這簡化了安全項目的驗證和驗證。這種劃分還體現(xiàn)在擴展的用戶管理上，現(xiàn)在可以根據(jù)不同的組件授予權限（例如，一個用戶只能更改一個安全項目的信息數(shù)據(jù)）。
最后，新一代安全控制器現(xiàn)在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發(fā)生的錯誤都可以直接從組件中讀取并進行評估。
EL6910 使用TwinCAT 3 安全編輯器進行編程。
特殊功能：
模擬值處理
增量下載
直接在組件上的診斷歷史記錄
多達 212 個安全連接
多達 128 個 TwinSAFE 組
多達 512 個功能塊
最多 40 個用戶
PROFIsafe 主站和從站支持
TwinSAFE SC 支持
| 技術數(shù)據(jù) | EL6910 |
|---|---|
| 規(guī)格 | 安全輸入和輸出信號之間的鏈接單元 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE/EtherCAT 安全 |
| 周期 | 大約 1 ms/根據(jù)項目大小 |
| 故障響應時間 | ≤ 看門狗時間（可參數(shù)化） |
| 電流消耗電源觸點 | – |
| 電流消耗 E-bus | 類型。160毫安 |
| 安裝位置 | 水平的 |
| 安全標準 | EN ISO 13849-1:2015（4 類，PL e）和 EN 61508:2010 (SIL 3) |
| 重量 | 大約 50克 |
| IP防護等級 | IP20 |
| 住房數(shù)據(jù) | EL-12-8pin |
|---|---|
| 設計形式 | 帶信號 LED 的緊湊型端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導軌上，符合 EN 60715 帶鎖 |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
| 打標 | BZxxx 系列的標簽 |
| 接線 | 實心導體 (e)、柔性導體 (f) 和套圈 (a)：螺絲刀驅(qū)動彈簧 |
| 連接截面 | s*: 0.08…2.5 mm2, st*: 0.08…2.5 mm2, f*: 0.14…1.5 mm2 |
| 連接橫截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 |
| 剝線長度 | 8…9 毫米 |
| 當前負載電源觸點 | 我最大：10 A |
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