一、產(chǎn)品用途
定量采樣機器人是一款專門為國家各級衛(wèi)生監(jiān)督部門及實驗室設計的用于檢測集中空調(diào)通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。
二、產(chǎn)品組成
整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產(chǎn)品說明書。
三、技術(shù)參數(shù)
機器人技術(shù)參數(shù) | |
規(guī)格 | 265mm×150mm×105mm (長×寬×高) |
重量 | 6.7kg |
Z小工作高度 | 105mm |
機器人工作電壓 | DC24v |
行進調(diào)速范圍 | 0～10m/min 無級調(diào)速 |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Z小可做原地旋轉(zhuǎn) |
單方面行走距離 | 20m |
越障高度 | 7cm |
爬坡能力 | 40° |
采樣系統(tǒng)參數(shù) | |
采樣面積 | 50 cm2 |
積塵采樣相對誤差 | <3% |
微生物采樣相對誤差 | <3% |
積塵采樣一致性相對誤差 | <3% |
采樣方法 | 刮板法 條形擦拭法（國家） |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 100rpm/min |
采樣工作時間 | 0～5min |
監(jiān)視錄像系統(tǒng)參數(shù) | |
攝像頭 | 前后雙攝像頭，高清700線 |
攝像頭調(diào)節(jié)范圍 | 俯仰旋轉(zhuǎn)200° 水平旋轉(zhuǎn)360° |
照明 | 高亮度LED燈 |
顯示器 | 7寸液晶高清顯示器 |
錄像系統(tǒng) | DVR硬盤錄像機（250GB固態(tài)硬盤） |
四、產(chǎn)品特點
◆ 采樣機器人車身截面積小，可進入寬度不小于160mm、高度不小于105mm的通風管道內(nèi)進行采樣，作業(yè)范圍優(yōu)于機型寬大的機器人。
采樣面積為標準50cm2，采樣精度高，誤差小。
采樣方法有刮板法和擦拭法，以適用不同積塵量的通風管道內(nèi)部采樣需要。
◆ 便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。
◆ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。
◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設計。
◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。
◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。
◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。
◆ 設備各項技術(shù)指標達到了國家頒布的《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。
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