機(jī)械手

隨著信息化、工業(yè)化的不斷融合，智能制造行業(yè)的不斷發(fā)展，以機(jī)械手為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。工業(yè)機(jī)械手的出現(xiàn)，解決了工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大等導(dǎo)致的招工難問(wèn)題。

采用機(jī)械手取代操作工，自動(dòng)完成工件自動(dòng)測(cè)量過(guò)程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務(wù)，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

尤其對(duì)于大批量、小型零部件的測(cè)量，人為因素對(duì)測(cè)量效率的影響很大。采用一臺(tái)機(jī)械手，搭載多臺(tái)測(cè)量?jī)x，一個(gè)人可以同時(shí)控制多臺(tái)測(cè)量?jī)x，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制的少人化，從而可以降低生產(chǎn)成本，提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

要實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)上下料，首先機(jī)械手要獲取測(cè)量?jī)x給出的上下料的信息，信息經(jīng)控制系統(tǒng)處理后，輸出控制信號(hào)去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的動(dòng)作。

如何解決測(cè)量?jī)x和機(jī)械手臂之間有效、可靠的信息傳遞，對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂自動(dòng)上下料尤為重要。

機(jī)械手臂從原料盤中夾取工件，送至測(cè)量?jī)x的測(cè)量平臺(tái)，按照提前設(shè)定的測(cè)量程序完成對(duì)工件的測(cè)量，測(cè)量完成后，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，判別工件NG或OK，并放置工件在位置。

一臺(tái)機(jī)械手可搭載多臺(tái)測(cè)量?jī)x，實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化操作，產(chǎn)品質(zhì)量管理和智能判別分類。

整個(gè)過(guò)程中，在原料盤的工件夾取、在測(cè)量平臺(tái)的放置、測(cè)量程序的啟動(dòng)，都需要準(zhǔn)確的接收來(lái)自機(jī)械手臂的指令信號(hào)。同時(shí)，測(cè)量?jī)x的測(cè)量是否出錯(cuò)等信息也需要準(zhǔn)確的傳遞給機(jī)械手臂，才能保障整個(gè)流程的順利進(jìn)行。