電控柜插件箱焊機機器人系統(tǒng)集成

  電柜插件箱焊接機器人系統(tǒng)集成：

         1、實現(xiàn)焊接自動化，減少對焊接工人的依賴；

         2、采用機器人焊接可提高焊接質(zhì)量及穩(wěn)定性；

         3、可提升產(chǎn)能，滿足產(chǎn)能提升及高峰期產(chǎn)能要求；

         4、工作站具有很大的兼容性，可滿足一定尺寸范圍內(nèi)工件的焊接。

   一、變位機及焊接夾具

       （1）變位機采用3軸變位結(jié)構(gòu)，雙工位作業(yè)模式，當(dāng)焊接工裝1處于上料狀態(tài)時，焊接工裝2處于焊接工作狀態(tài)。

       （2）雙工位切換采用伺服電機+齒輪轉(zhuǎn)向組件的方式，走線采用中控布線。

       （3）電柜采用寬度方向氣缸對中夾緊，長度方向手輪調(diào)節(jié)定位。

       （4）電柜焊接時第2/3軸轉(zhuǎn)動，保證焊縫處于水平位置。

   二、點焊工裝

         （1）點焊工裝的主體結(jié)構(gòu)為前后對開的兩個夾緊側(cè)板，其對開動作由手輪驅(qū)動的正反旋向的絲桿螺母運動副實現(xiàn)，左右各有一根平行的直線導(dǎo)軌滑塊運 動副約束，夾緊側(cè)板上與工件側(cè)面接觸的部分安裝有電磁鐵，用于將工件側(cè)板分別于各自的夾緊側(cè)板吸附貼實，在側(cè)板貼實在工裝上之后，手工將端板插到底并貼合到側(cè)板端面后，另一只手持TIG焊槍，通過夾緊側(cè)板上預(yù)開的點焊操作腰孔將工件側(cè)板與端板點焊在一起。兩端板分別點焊完成后，少許搖開手輪既可取下成型的工件。