機(jī)器人碼垛機(jī)

一、 產(chǎn)品圖片

二、 基本用途

碼垛機(jī)器人，為碼垛而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，碼垛方式?jīng)Q定了這種平行桿碼垛機(jī)器人用來(lái)碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運(yùn)動(dòng)。垂直方向和水平方向的定位時(shí)、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢(shì)均為直線、所以直線的運(yùn)動(dòng)碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機(jī)器人直接在機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)。

三、適用范圍

應(yīng)用行業(yè)：化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛

四、工作過(guò)程

工作原理：工作原理系含有伺服電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式智能機(jī)器手，其通過(guò)電子傳感器與照像可視系統(tǒng)功能，能夠按照計(jì)算機(jī)的智能程序精準(zhǔn)的完成其作業(yè)位置及其連續(xù)軌跡位置。是能夠模仿人類的手與臂的某些動(dòng)作機(jī)能，用以通過(guò)程序指令完成抓取，搬運(yùn)物件作業(yè)的智能自動(dòng)化機(jī)器裝備。

五、技術(shù)參數(shù)

電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW

適用棧板: L1200*W1200mm

堆垛速度: 15-25包/分鐘

堆垛高度: 小于2000mm

碼垛排列方式：根據(jù)客戶要求

六、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、主機(jī) 

* 機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。

* 底座采用CRP工藝制造，制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了的底座持重能力和的底座重量。

* 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。

* 機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。

* *的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

2、機(jī)器人KR C2控制器 

* 開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，采用有聯(lián)網(wǎng)功能的PC BASED技術(shù)。

* 總線標(biāo)準(zhǔn)采用CAN/Device Net，及Ethernet.

* 配有標(biāo)準(zhǔn)局部現(xiàn)場(chǎng)總線(Interbus，F(xiàn)IFI0，Profibus)插槽。

* 整合示波器功能，提供機(jī)器人診斷、程序編輯支援等功能。

* 運(yùn)動(dòng)輪廓功能提供的馬達(dá)和速度動(dòng)作的交互使用。

* 庫(kù)卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡(jiǎn)單、直觀。

* 采用緊湊型、可堆疊的設(shè)計(jì)。

* 一種控制器適用于所有機(jī)器人。

* 庫(kù)卡控制盤按照人機(jī)工程學(xué)原理來(lái)設(shè)計(jì)。

* 具有軟盤及光碟數(shù)據(jù)文件備份功能。

* 機(jī)器人采用C/S架構(gòu)，可以通過(guò)INTERNET進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。

3、控制盤 

* 8"VGA，640X480分辨率。

* 6D鼠標(biāo)。

* 七米長(zhǎng)電纜用以連接控制盤及控制器。

* 緊急停止、驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)、模式選擇及開(kāi)關(guān)。

* 附加鍵盤端口。

* 提供以太網(wǎng)端口。 

4、輔助系統(tǒng)

機(jī)器人通過(guò)配置如下不同的輔助系統(tǒng)便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務(wù)。