一、概述 該設(shè)備是我公司自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人裝箱系統(tǒng),設(shè)備以機(jī)器人為運(yùn)行主體,配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機(jī)器人裝箱系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng),多規(guī)格兼容能力強(qiáng),運(yùn)行效率高,系統(tǒng)維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì),相對(duì)于常規(guī)裝箱設(shè)備,機(jī)器人裝箱系統(tǒng)兼容件更換更簡(jiǎn)單、快捷。 該機(jī)器人自動(dòng)裝箱系統(tǒng)主要包括:自動(dòng)分道器、多列瓶輸送機(jī)、多列瓶整理系統(tǒng)、箱體輸送系統(tǒng)、紙箱定位系統(tǒng)、機(jī)器人夾具、機(jī)器人系統(tǒng)等。產(chǎn)品經(jīng)單列輸送機(jī)輸送到自動(dòng)分道器入口處,根據(jù)裝箱工藝的不同要求,自動(dòng)分道器將單列輸送的產(chǎn)品自動(dòng)分成多列輸送,多列輸送機(jī)將產(chǎn)品輸送至多列產(chǎn)品整理工位進(jìn)行排列整理,整理完成后產(chǎn)品由機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾具整體抓取,根據(jù)生產(chǎn)速度及裝箱工藝的不同,機(jī)器人夾具可同時(shí)抓取2~6箱的產(chǎn)品。機(jī)器人將抓取的產(chǎn)品同時(shí)放入到已經(jīng)定位完成的紙箱內(nèi),放入完成后機(jī)器人復(fù)位回到待機(jī)位置,裝完產(chǎn)品的紙箱自動(dòng)排出,新的空紙箱繼續(xù)輸送。 二、主要技術(shù)參數(shù) 1、類 型:機(jī)器人抓器型 2、型 號(hào):KYXLRCP-02/03/04/05/06GD, 3、適用甁及箱子: (1)甁 : 600ml PET瓶,具體參照樣品 (2)箱 : 成型瓦楞紙箱 (3)甁 排 列 : 根據(jù)包裝方式 4.技術(shù)參數(shù)說(shuō)明: (1)抓器組數(shù) : 2組/3組/4組/5組/6組 (2)生產(chǎn)能力 : 600-3000箱/ 小時(shí)(具體要根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)而定) (3)甁 排 列 : 根據(jù)包裝產(chǎn)品兩列,三列,四列可調(diào) (4)輸送機(jī)械規(guī)格 :(長(zhǎng)×寬×高mm): 6000*650*1100(含輸送帶) (5)機(jī)器人規(guī)格 :ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG,165KG,200KG (5)耗 電 量 : AC/3相/50Hz/380V,要根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)確定,10.5KW (6)耗 氣 量 : 0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa;1200L/Min (7)機(jī)械重量 : 約1500-2500KG (除裝箱工藝主體為機(jī)器人外,其它配置與常規(guī)抓器式裝箱機(jī)相同。)
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