試驗(yàn)機(jī)伺服控制器

1.該控制器采用Cotex_.M3的32位高速ARM芯片作為主控芯片，具有較高的運(yùn)算

速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸

出控制的整個(gè)控制過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制；

2.輸入通道：

1)具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)。1路擴(kuò)展通道，這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)

行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)600000；

2)具有多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圈和測量精度；

3)具有三路光電編碼器4倍頻計(jì)數(shù)輸入通道：1路差分輸入可接伺服電機(jī)的光電編碼器信號(hào)用于位移測量、2路TTL信

號(hào)輸入可接測量大變形的光電編碼器或接2路光欄位移傳感器；

4)具有4個(gè)開關(guān)量輸入接口:可外接4路限位開關(guān)輸入信號(hào)；

3.輸出通道：

(1)1個(gè)0~10V模擬信號(hào)輸出接口:可接何服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或變頻器；

2)1路0~500 kHz脈沖頻率差分輸出接口:可接何服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制何服電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

3)1路差分的方向信號(hào)精出接口:接伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制何服電機(jī)轉(zhuǎn)向；

4)4個(gè)開關(guān)量輸出接口:可外接4個(gè)中間繼電器：

4.控制功能：

1)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的團(tuán)環(huán)控制?？蓪?shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

2)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等控制功能；

3)采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的團(tuán)環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒速變形。變形保持等控制功能；

5.通訊接口：.

1)1路100 MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能，

從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的；

>1。測控軟件具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡單等特點(diǎn)；

>2.可以支持皮膚更換，支持超過20種的皮膚風(fēng)格，可以適配不同的視覺習(xí)慣.

>3。界面布局可以自行調(diào)整大小位置、?？康确绞剑梢赃m配不同的操作習(xí)慣.

> 4.界面可以開啟觸摸模式,方便在平板電腦或者帶觸摸屏的電腦工作。

>5。試驗(yàn)支持組號(hào)列表，已做、待做-目了然.試驗(yàn)可批量新建、批量錄入，可連續(xù)試驗(yàn)，方便快捷.

>6、試驗(yàn)結(jié)東時(shí)能自動(dòng)計(jì)算并保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，如力、抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、非比例延伸強(qiáng)度等，

并能在試驗(yàn)曲線上進(jìn)行特征點(diǎn)的顯示；可以拖動(dòng)方式修改、調(diào)整特征點(diǎn).

> 7.軟件具有試驗(yàn)分析功能，可以對(duì)已經(jīng)完成的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并可將-一組內(nèi)的多 個(gè)試驗(yàn)曲

線進(jìn)行疊加對(duì)比.

>8、采用開放式的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)配置模式，標(biāo)配的軟件內(nèi)置有金屬、建材、橡膠塑料、絲織等多個(gè)行業(yè)的幾

百個(gè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個(gè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn).試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)編輯時(shí)自動(dòng)檢查數(shù)據(jù)類

型、量綱類型，防止標(biāo)準(zhǔn)編輯錯(cuò)誤。

>9。試驗(yàn)控制步驟可根據(jù)試驗(yàn)要求自由編輯.

>10、報(bào)告采用類似Excel的形式，向?qū)蓤?bào)告，拖拉式參數(shù)綁定機(jī)制，使用門檻低。報(bào)告編輯與

EXCEL操作習(xí)慣相同，只需要有簡單的Excel基礎(chǔ)即可自行制作報(bào)告.可以將現(xiàn)有Excel導(dǎo)入成報(bào)告.

報(bào)告支持動(dòng)態(tài)模式，可隨試樣數(shù)量自動(dòng)調(diào)整、擴(kuò)展報(bào)告.報(bào)告支持批量打印.

>11?？梢耘渲枚喾N機(jī)型，可以配置多個(gè)力傳感器和多個(gè)變形傳感器，用戶可以根據(jù)需要切換使用.

>12、手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)多種校準(zhǔn)方法其中全自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器，可大幅減少人為誤差。支持雙向校

準(zhǔn)、使用傳感器。

> 13.支持多種聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上傳模式，支持國內(nèi)大多數(shù)MIS數(shù)據(jù)平臺(tái);

> 14.全面的帶語音文字視頻教程,方便用戶上手。

> 15.支持視頻錄制，方便記錄試驗(yàn)過程并排查問題。