基于解析模型的方法需要建立被診斷不銹鋼潛水泵的較為的數(shù)學模型,具體又可以分為狀態(tài)估計方法、等價空間方法和參數(shù)估計方法。這三種方法雖然是獨立發(fā)展起來的,但它們彼此之間并不是孤立的,而是存在一定的關系。
狀態(tài)估計方法的基本思想是利用系統(tǒng)的定量模型和測量信號重建某一可測變量,將估計值與測量位之差作為殘差,以檢測和分離系統(tǒng)故障。在能夠獲得系統(tǒng)的數(shù)學模型的情況下,狀態(tài)估計方法是zui直接有效的方法。而在實際中,這一條件往往很難滿足。
等價空問方法的墓本思想就是利用系統(tǒng)的輸人輸出的實際測量值檢驗系統(tǒng)數(shù)學模型的等價性(即一致性),以檢測和分離故障。
參數(shù)估計方法的墓本思想是根據(jù)模型參數(shù)及相應的物理參數(shù)的變化來檢測和分離故障。與狀態(tài)估計的方法相比,參數(shù)估計法更利于故障的分離。參數(shù)估計方法要求找出模型參數(shù)和物理參數(shù)之間的一一對應關系,且被控過程需充分激勵。因此將參數(shù)估計方法和其他墓于解析模型的方法結合起來使用,可以獲得更好的故障檢測和分離性能。
在實際情況中,常常無法獲得對象的數(shù)學模型.而且故障引起系統(tǒng)模型結構和參數(shù)變化的形式是不確定的,這就大大限制了基于解析模型診斷方法的使用范圍和效果。對于不銹鋼潛水泵來說亦是如此,目前利用基于解析模型診斷的方法對其進行故障診斷的研究也較少。國內有人基于非線性建模技術,利用模糊神經網絡模型對不銹鋼潛水泵的故障信號進行估計。該方法沒有考慮模型不確定性,不具備魯棒性。針對模型不確定性的非線性系統(tǒng),有人在給出基于參數(shù)估計故障診斷方法的基礎上,以火電廠的冷卻不銹鋼潛水泵為對象,對該診斷算法的魯棒性、靈敏度、穩(wěn)定性以及可檢測性進行了分析研究。