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Turbo PMAC2 PCI Lite | 4軸運(yùn)動(dòng)控制器

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更新時(shí)間:2024-09-18 11:42:58瀏覽次數(shù):73次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

4 Axis Controller of Stepper and/or Digital Direct PWM Part Number: 400-603658-TRXTurbo PMAC2 PCI Lite是Turbo PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員,它可以插入主計(jì)算機(jī)的一個(gè)PCI插槽使用,或者作為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器使用。當(dāng)Turbo PMAC2 PCI Lite與ACC-8x系列附件聯(lián)合使用時(shí),它可......

詳細(xì)介紹

Turbo PMAC2 PCI Lite 控制器硬件特性
•  80 MHz DSP56303 CPU (相當(dāng)于120 MHz PMAC))(快速內(nèi)部存儲(chǔ)用于1-15軸的伺服和通訊)
•  128k x 24 SRAM 用于編譯/存儲(chǔ)程序(5C0) (用于固件,完成的PLC, 用戶寫入的伺服和相位)
•  128k x 24 SRAM 用于用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(5C0) (用于運(yùn)動(dòng)和未完成的PLC程序,變量,表,緩沖)
•  1M x 8 閃存用于用戶的備份和固件(5C0)
•  采用發(fā)布的固件版本
•  RS-232串行接口, PCI 總線接口
•  4通道軸接口電路,每一個(gè)包括:
     •  3種輸出指令信號(hào)可選,每一個(gè)軸可以單獨(dú)配置;
     •  2路串行數(shù)據(jù)輸出到外部DAC,1路脈沖+方向
     •  3 PWM top-and-bottom pairs  
     •  3路(AB quad with index)差分/單端編碼器輸入
     •  9個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(回零,限位,報(bào)警等)
     •  2個(gè)標(biāo)示信號(hào)輸出(使能,比較)
     •  2路外部ADC輸入接口,8 到18 位
•  2 通道附加的接口電路,每一個(gè)包括:
     •  2路(AB quad) 差分/單端編碼器輸入
     •  1路輸出指令信號(hào),可設(shè)定為脈沖+方向或PWM斬波輸出
•  顯示,MACRO,控制面板,I/O點(diǎn)接口
•  可擴(kuò)展到32軸同時(shí)使用
•  采用 PID/陷波/前饋 伺服算法


軟件特性
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
•  支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
•  支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
•  點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
•  三次樣條插補(bǔ)模式spline;
•  三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
•  自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
•  交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
•  可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。


伺服特性
•  獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
•  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
•  2路陷波濾波器;
•  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
•  可編程的極限輸入,輸出;
•  可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。


換相特性
•  交流伺服電機(jī)的正弦換相
•  交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
•  數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)


補(bǔ)償特性
•  位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
•  力矩補(bǔ)償列表;
•  反向間隙補(bǔ)償;
•  刀具半徑補(bǔ)償。


安全特性
•  硬件的和軟件的行程極限;
•  放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
•  跟隨誤差警告極限;
•  整合電流極限;
•  編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
•  Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
•  程序和通信校驗(yàn)。


計(jì)算特性
•  實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
•  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
•  三角函數(shù)和超越函數(shù);
•  自動(dòng)匹配不同的變量類型。


可以使用的反饋形式
•  數(shù)字積分編碼器;
•  正弦編碼器;
•  旋轉(zhuǎn)變壓器;
•  電位計(jì);
•  LVDTs,RVDTs;
•  并行數(shù)字編碼器;
•  MLDTs;
•  串行編碼器(例如:SSI)。


笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
•  用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
•  可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
•  支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
•  軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
•  電子齒輪(不需要編程);
•  電子凸輪(需要編程支持)。


運(yùn)動(dòng)程序特性
•  高級(jí)程序語(yǔ)言;
•  自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
•  使用用戶工程單位編程;
•  運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
•  自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
•  支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。


PLC程序特性
•  與運(yùn)動(dòng)程序異步;
•  與硬件PLC一樣控制I/O;
•  脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
•  安全和狀態(tài)監(jiān)視;
•  伺服比例行程安排;
•  數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
•  可使用控制器的全部寄存器。


選項(xiàng)
處理器和固件選項(xiàng)
OPT-10 固件版本
OPT-5C0  默認(rèn)的CPU配置,80MHz DSP56303 CPU
OPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPU
OPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory)
OPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory)


在板選項(xiàng)
OPT-2   在板32Kx16 雙端口RAM用于PCI或USB通訊
OPT-9T 輔助RS232串口
OPT-12   在板8通道12位A/D轉(zhuǎn)換
OPT-12A   在板附加8通道12位A/D轉(zhuǎn)換(需要Opt12)
OPT-16A   32K x 24 帶電保持SRAM
OPT-18A   電路板鑒別碼模塊


附件
軸接口板
ACC-8A  帶有細(xì)分選項(xiàng)的模擬量接口板
ACC-8E  2軸模擬量輸出接口板
ACC-8F  2軸PWM輸出接口板
ACC-8S  2軸脈沖加方向輸出接口板
ACC-8T  附加標(biāo)志信號(hào)多路轉(zhuǎn)接板


反饋接口板
ACC-28B 4通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板(高精度)
ACC-8S 2軸脈沖加方向輸出及編碼器輸入接口板


數(shù)字I/O接口板
ACC-11P  獨(dú)立24輸入/24輸出擴(kuò)展板
ACC-14P  PCI接口,48或96點(diǎn)TTL電平輸入/輸出并行擴(kuò)展
ACC-21A  JOPTO端子擴(kuò)展
ACC-34AA  32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板
ACC-34B  32輸入/32輸出隔離串行I/O擴(kuò)展板(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
ACC-35A - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Local
ACC-35B - Thumbwheel Port Differential Line Driver, Receiver
ACC-36P 16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
ACC-76 SNAP I/O 形式,32輸入/32輸出(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)
ACC-77 SNAP I/O 形式,64輸入(需要Opto-22™或兼容產(chǎn)品)


伺服接口板
ACC-24P2  PMAC2型軸擴(kuò)展版
ACC-24PCI2   PMAC2 PCI總線軸擴(kuò)展板


電源支持
ACC-2A  電源,+/-15V 0.4 A & +5V HBAA-40W
ACC-2B 電源,+/-15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W


MACRO附件
ACC-42P2  MACRO接口板


接口線纜附件
ACC-21G - Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header
ACC-3D - 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
ACC-3E - Additional Connectors for Daisychaining
ACC-3L - 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
ACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boards, 24 inches long


Demo
ACC-31 4軸 PMAC Demo


混合附件
ACC-1LS  鋰電池
ACC-31 4軸 PMAC Demo
Acc-3E Additional Connectors for Daisychaining
ACC-40  兩天的技術(shù)支持(包含旅程時(shí)間)


顯示附件
ACC-12A   40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1  真空熒光管顯示
ACC-12D   顯示轉(zhuǎn)換
 

軟件
PMAC HMI Designer Software
Human-Machine Interface (HMI) 人機(jī)界面軟件,定制操作界面


PTalk OCX Pro
界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具


PMAC Panel Pro
PMAC 在LabView環(huán)境下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)


PEwin32 PRO
PMAC執(zhí)行調(diào)試工具包


PMAC Communications Library (PComm32Pro)
PMAC動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),自帶VB/C++ 例程

關(guān)鍵詞:控制器 編碼器

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