COMIC技術(shù)優(yōu)勢：
COMIC光纖運動控制總線協(xié)議是開普思拓(北京)科技有限公司自主知識產(chǎn)權(quán)的高速實時工業(yè)總線協(xié)議，其通訊介質(zhì)采用傳輸率支持155Mbps的1300nm多模光纖，是一種對于用戶透明的總線協(xié)議（是目前的一款無需任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的高速實時總線協(xié)議）。結(jié)合簡易而高效的光纖運動控制總線協(xié)議以及開普思拓的COMIC運動控制內(nèi)核，COMIC光纖運動控制系統(tǒng)可以為用戶提供一站式運動控制系統(tǒng)解決方案，從到最復(fù)雜的應(yīng)用都可以通過COMIC光纖控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。采用光纖通訊方式不僅可以解決電磁干擾的問題（如半導(dǎo)體離子注入機30KV電壓隔離和大功率500A等離子切割電源干擾等），同時也為降低系統(tǒng)布線成本，提高系統(tǒng)布線距離和靈活性起到了巨大作用。
• 區(qū)別于其他現(xiàn)場總線需要復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，本光纖協(xié)議（COMIC）無需任何網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，系統(tǒng)在上電時自動完成所有的網(wǎng)絡(luò)掃描和參數(shù)設(shè)置， 無需用戶進行任何與網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的系統(tǒng)設(shè)置，真正實現(xiàn)自主式網(wǎng)絡(luò)配置和設(shè)置。
• 區(qū)別于其他現(xiàn)場總線主要用于低頻（小于4KHz）位置模式的控制方式， 本光纖協(xié)議主要面向超精密以及高精密運動控制系統(tǒng)，不僅可以實現(xiàn)高頻率（大于10Khz）的位置控制模式， 同時也可以實現(xiàn)高頻率速度、轉(zhuǎn)矩和直接PWM控制模式，可以實現(xiàn)32軸10KHz或者16軸 20KHz的全閉環(huán)控制。
• 區(qū)別于其他現(xiàn)場總線的雙絞線連接介質(zhì)（節(jié)點間距離100米，并且不存在電磁干擾免疫力），本系統(tǒng)采用多模光纖介質(zhì)，節(jié)點間距離可以大于1500米， 且可實現(xiàn)電磁干擾免疫。
NXCM技術(shù)亮點：
• 標配CPU可以支持8軸10KHz的全閉環(huán)控制
• 高配CPU可以支持32軸10KHz的全閉環(huán)控制
• COMIC光纖總線支持32個伺服節(jié)點，16個同步I/O節(jié)點和51個異步I/O節(jié)點
• 支持16個獨立的坐標系系統(tǒng)
• 最多同時運行16個運動程序
• 支持32個解釋性PLC程序（1個實時 + 31個后臺）
• 支持32個編譯型PLCC程序（1個實時 + 31個后臺）
• 支持用戶自定義編譯型伺服控制算法
• 支持非直角坐標系運動學解算功能
• 支持坐標旋轉(zhuǎn)和平移（2D/3D）
• 支持雙端口RAM選項用于上下位高速數(shù)據(jù)共享
• 支持Modbus TCP選項用于與其他標準外設(shè)通訊
• 支持32個1D，2D螺距/反向間隙/轉(zhuǎn)矩補償表
• 支持伺服環(huán)級聯(lián)（力位控制、張力控制、激光自動聚焦、弧高控制）
• 支持無限視場的振鏡控制
• 支持G/M/T/D代碼
• 支持直線/圓弧/螺旋/橢圓/B樣條/赫米特樣條插補
• 支持2D/3D刀具半徑實時補償
• 支持前瞻控制
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