科爾摩根自動化套件 | Kollmorgen Automation Suite™(KAS)

使用創(chuàng)新的伺服系統(tǒng)解決方案，可以降低產(chǎn)品成本，同時縮短上市時間！ 科爾摩根自動化系統(tǒng)組件通過強大的軟件和硬件，為您提供支持。不管是簡單的單軸伺服系統(tǒng)，還是復(fù)雜的多軸伺服系統(tǒng)，使用科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS)，您都能快速實現(xiàn)全面的機器自動化解決方案。更快、更精確的運動控制可以讓您的機器更高效、更高產(chǎn)。更好的運動控制能力有助于支持復(fù)雜的新功能，從而提高操作者安全、加強機器可靠性、減少切換和維護(hù)需求，同時提升機器的處理能力。

科爾摩根自動化系統(tǒng)組件主要有三個支撐因素 - 集成的開發(fā)環(huán)境，硬件（比如多軸控制器、接口和安全模塊），及種類豐富的伺服電機。在開發(fā)特殊伺服系統(tǒng)解決方案的過程中，科爾摩根還可以提供工程支持。通過集成開發(fā)環(huán)境，提供PLC和驅(qū)動編程所需的工具，用戶界面顯示功能，以及全面的離線檢測和調(diào)試工具。所有伺服系統(tǒng)組件都通過快速的EtherCAT系統(tǒng)總線進(jìn)行通訊，同時還提供現(xiàn)場總線協(xié)議，以便連接到更高層的系統(tǒng)。借助科爾摩根的多種伺服電機，如直驅(qū)電機或直線電機，可以實現(xiàn)非凡的運動性能。

在設(shè)計伺服系統(tǒng)的過程中，應(yīng)該始終追求高品質(zhì)，您可以隨時聯(lián)系我們獲取幫助！ 很多情況下，客戶通過修改原有產(chǎn)品或新開發(fā)方案，可以打造一個的伺服系統(tǒng)。我們的技術(shù)團隊非常擅長將看似不可能的目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實。

科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS)的優(yōu)勢：
高機械性能
• 提高25%的產(chǎn)品產(chǎn)量
• 減少50%的廢品率
• 高精度
• 為機器提供的運動控制技術(shù)，以達(dá)到出色的性能

加快機器上市時間
• 縮短30%研發(fā)時間
• 為項目提供開發(fā)、培訓(xùn)、啟動和支持服務(wù)
• 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)級的編程環(huán)境和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)

提高了易用性和集成能力
• 為自動化、運動控制技術(shù)以及所有硬件提供統(tǒng)一的集成編程環(huán)境
• 通過拖放操作即可進(jìn)行運動編程
• 組件經(jīng)過認(rèn)證和檢測，可以配合使用
• 與放大器無縫集成和配置，達(dá)到設(shè)置效果

經(jīng)過驗證的解決方案
• 是科爾摩根20多年不斷堅持優(yōu)化編程，及實施自動化和伺服系統(tǒng)解決方案的成果
• 今天的科爾摩根可以提供多樣的、匯集多家供應(yīng)商和平臺的經(jīng)驗
• 6年多時間的成功應(yīng)用經(jīng)驗

通過集成的軟件和硬件系統(tǒng)實現(xiàn)高效伺服系統(tǒng)設(shè)計
借助科爾摩根自動化系統(tǒng)組件，您可以在更短的時間內(nèi)開發(fā)更好的伺服系統(tǒng)。在全面的伺服系統(tǒng)解決方案中，包含系統(tǒng)設(shè)計、編程、顯示、檢測、啟動所需的所有組件。在硬件方面，集成伺服驅(qū)動器、運動控制器及PLC三合一解決方案的AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器和集成功能強大的PLC、運動控制器及EtherCAT主站的PCMM多軸控制器是機器的核心組件。

多樣、可擴展的伺服系統(tǒng)解決方案
需要更多的軸? 需要不同的電機輸出? 有的地方需要直驅(qū)直線伺服系統(tǒng)，有的地方又需要無框直驅(qū)系統(tǒng)? 沒有問題!借助EtherCAT系統(tǒng)總線，您可以連接更多AKD伺服驅(qū)動器，并添加各種性能規(guī)格的科爾摩根電機產(chǎn)品。

在系統(tǒng)設(shè)計中，接口往往是瓶頸。有了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件(KAS)的幫助，接口問題將不復(fù)存在。使用AKT科爾摩根遠(yuǎn)程I/O總線端子和EtherCAT總線耦合器，可以建立一個靈活接口系統(tǒng)，滿足所有要求。

使用AKI系列觸摸屏，可以控制和監(jiān)視相關(guān)過程。借助KVB（科爾摩根觸摸屏組態(tài)軟件），您可以編寫符合人體工程學(xué)原理的用戶接口，確保安全處理功能，并清楚地顯示機器數(shù)據(jù)。

軟件
運動控制編程
無論您選擇基于標(biāo)準(zhǔn)的PLCopen運動編程方法，還是選擇我們創(chuàng)新的Pipe Network™編程環(huán)境的模塊化拖放編程方法，我們的圖形化編程解決方案都可幫助您更快地實現(xiàn)更好的運動效果。

用于Kollmorgen Automation Suite™的運動控制編程解決方案包括Pipe Network™和PLC Open for Motion，這是一個集成解決方案和一個利用現(xiàn)有資源的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。Pipe Network™集成在科爾摩根自動化套件開發(fā)環(huán)境中，提供了帶有預(yù)測試的拖放式運動控制塊的圖形化編程框架，可將開發(fā)任務(wù)從數(shù)周縮短至數(shù)小時，同時將機器生產(chǎn)率提高多達(dá)25％或更多。對于喜歡利用現(xiàn)有工程資源的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案的客戶，科爾摩根自動化套件包含用于運動的PLCopen。 圍繞IEC 61131-3，這種結(jié)構(gòu)化的編程方法被廣泛用于構(gòu)建高度可互操作和可擴展的模塊化運動應(yīng)用程序。

更快，更精確的運動可以使您的機器更高效，更高產(chǎn)能。 更好的運動控制可以支持復(fù)雜的新功能，這些新功能可以提高操作員的安全性，增強可靠性，減少轉(zhuǎn)換和維護(hù)要求，并使您的機器執(zhí)行更多操作。 優(yōu)化運動編程的結(jié)果是在工廠車間顯示出更高的生產(chǎn)率，更少的廢品和更大的OEE。

自動化PLC 編程

科爾摩根自動化組件 KAS 支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 PLC 編程工具包，因此您可以通過我們的自動識別功能、自動配置功能、凸輪編輯器、離線模擬器以及其它功能，補充您現(xiàn)有的知識庫，加快開發(fā)更高質(zhì)量應(yīng)用程序的步伐?？茽柲Ω詣踊准﨣AS支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的IEC 61131-3 PLC編程工具包，因此您可以通過我們的自動識別功能、自動配置功能、凸輪編輯器、離線模擬器以及其它功能，補充您現(xiàn)有的知識庫，加快開發(fā)更高質(zhì)量應(yīng)用程序的步伐。

科爾摩根自動化套件包含完整的用于PLC編程的圖形工具包，并支持所有IEC 61131-3編程語言。 它與運動編程，硬件設(shè)置和配置，測試和調(diào)試，HMI開發(fā)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置以及其他開發(fā)工具集成在一起，因此只有一個軟件包可供學(xué)習(xí)和使用，只有一個編程和配置文件需要去維護(hù)。

HMI 編程

我們的Kollmorgen Visualization Builder™ 軟件是科爾摩根自動化組件KAS完整、集成開發(fā)環(huán)境的一部分，它可輕松創(chuàng)建人機界面，將其鏈接到您的自動化程序并將其加載到目標(biāo)硬件上。我們的Kollmorgen Visualization Builder™軟件是科爾摩根自動化套件KAS完整、集成開發(fā)環(huán)境的一部分，它可輕松創(chuàng)建人機界面，將其鏈接到您的自動化程序并將其加載到目標(biāo)硬件上。

Kollmorgen Visualization Builder™是我們的圖形工具，用于構(gòu)建定義人機界面的軟件。 Kollmorgen Visualization Builder是整個科爾摩根自動化套件開發(fā)環(huán)境的組成部分，可為您提供一種快速，簡便的方法來創(chuàng)建HMI程序并將其傳輸?shù)姜毩⒌腍MI面板。 獨立的HMI面板可用于AKD PDMM或基本型AKD或AKD BASIC版本的KAS系統(tǒng)中。

科爾摩根自動化套件™包括3.5到15英寸不等的操作員界面面板，具有輸入選項和編程功能，可滿足從單HMI機器到具有多個輸入點的高度復(fù)雜機器的各種應(yīng)用需求。

控制器硬件
AKD PDMM™ 可編程多軸控制驅(qū)動器

科爾摩根 AKD PDMM®將AKD伺服驅(qū)動器與強大的嵌入式運動控制器結(jié)合在一個緊湊的封裝中，可以在機器上最多控制64個軸。 它為多個高性能軸，完整的I/O和HMI接口提供集成控制，并包括科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite™)的全面自動化功能，為您基于AKD PDMM®和PCMM的機器提供單一可擴展的開發(fā)環(huán)境。

PCMM 可編程控制器，多軸主站

PCMM 控制器可以提供的嵌入式控制器性能，不但能夠運行小型機器模塊，也能夠完成20及以上軸的機器控制和I/O。它將一個功能強大的PLC、運動控制器和EtherCAT主站打包成一個小型封裝結(jié)構(gòu)。

伺服驅(qū)動器
AKD2G 和 AKD® 系列伺服驅(qū)動器

科爾摩根 AKD™ 系列產(chǎn)品所提供的基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動器，速度快、功能多、靈活且易于集成到任何應(yīng)用程序中。AKD驅(qū)動器與我們的伺服組件配合使用，提供了業(yè)界的性能、通訊選項和功率水平，所有這些都位于一個占地面積很小的設(shè)備內(nèi)。

用于 KAS 的 AKT2G I/O 設(shè)備

科爾摩根自動化軟件包含大量的遠(yuǎn)程I/O Slice備選產(chǎn)品，并且在集成開發(fā)環(huán)境中都將它們配置為自動識別和自動配置。

總線耦合器和專用模塊

這些設(shè)備包括我們的EtherCAT總線耦合器、標(biāo)準(zhǔn)總線終端、絕緣/隔離終端、標(biāo)準(zhǔn)總線和“熔斷式饋電器"(Fused Power Feeds) 以及PROFIBUS耦合器。

數(shù)字輸入

我們提供4通道和8通道數(shù)字輸入。

數(shù)字輸出

4通道和8通道型號中可使用這些0.5A數(shù)字輸出。

模擬量輸入

0到+10V以及0到20mA的各種型號中可使用4通道和8通道模擬輸入。

模擬量輸出

我們提供4通道和8通道模擬輸出，可選擇0到20mA或0到10V信號發(fā)送，以及4到20mA的2通道模擬輸出。

熱電偶輸入

通過這些輸入可選擇兩個或四個終端，這些終端可直接連接到熱電偶。

繼電器輸出

該2通道輸出終端有兩個連接到電源觸點的單觸點繼電器，適于使用230 VAC。

人機界面(HMI)

科爾摩根自動化組件人機界面(HMI )

科爾摩根自動化組件包括操作員界面面板（范圍為3.5到15英寸），其輸入選項和編程能力可滿足各種應(yīng)用程序的要求，從單HMI 機器到具有多個輸入點的高度復(fù)雜機器。

附件
以太網(wǎng)線

我們提供質(zhì)的以太網(wǎng)線，確保能可靠、低延遲地連接到EtherCAT®運動總線上，并通過Modbus TCP連接HMI面板。

電機和驅(qū)動器線纜

我們還提供所有電機和驅(qū)動電纜，滿足您使用任何電機電源和反饋選件的需求。