自動進出料系統(tǒng)

自動進出料系統(tǒng)使用于制藥企業(yè)無菌凍干粉針制劑車間生產(chǎn)物料的轉移對 接。 系統(tǒng)主要包括：進料集成（理瓶輸送帶）系統(tǒng)；自動進料 （理瓶上料 平臺）系統(tǒng)；進出料AGV移動小車；進出料小車驅動系統(tǒng)；出料集 成（卸料平臺）系統(tǒng)；分瓶（進出軋蓋機輸送帶）系統(tǒng)；AGV小車供電 系統(tǒng)；自動進出料控制系統(tǒng)。

自動進出料系統(tǒng)性能特點

自動進出料系統(tǒng)進料集成上料部分：灌裝后的西林瓶通過輸送帶轉運到理瓶撥盤進瓶口工位，當計數(shù)器檢測到足夠量時，撥盤及理瓶輸送帶計數(shù)啟動至排滿推瓶軌道，此時理瓶直線機械軌道升起，推瓶機械人按照設定的行程將瓶子推到上料平臺上。推瓶桿退回后，理瓶軌道放下，然后進入進瓶工序，依次循環(huán)理瓶推瓶直至到設定推滿一層凍干機板層次數(shù)時，zui后一次行程增長，將前一板層的瓶子和后一板層分開一定的距離，從而使板層之間生產(chǎn)不停頓，達到連續(xù)工作，中間不停產(chǎn)不間斷。

小車取料：AGV小車進料口自動運行到上料平臺處，伸出其平去與上料平臺對接，再伸出機械臂將西林瓶拉到小車平臺上，退回平臺，旋轉90度，通過地面驅動軌道行走到預定凍干機門前

進料：小車運行到凍干機小門處，正對著凍干機板層，伸出其臺和板層對接后，機械臂運動將瓶子推到板層上，zui后退回機械臂和小車

出料：通過出料AGV小車按照上述進料逆向操作，將凍干壓塞完好的瓶子轉移到小車上，通過地軌運送到卸料平臺處，旋轉9和卸料平臺對接，通過機械臂將瓶子移動到卸料平臺上

分瓶到軋蓋機：卸料平臺推桿根據(jù)前面的分瓶輸送帶用瓶量少，不斷向輸送帶上面推進，當前面輸送帶瓶子過量時，推桿自動停止推進。分瓶采用先進的平行逆向輸送帶的方式與傳統(tǒng)的轉盤分瓶方式相比，其系統(tǒng)體積小，無倒瓶現(xiàn)象。