西門子EM223數(shù)字量4輸入4輸出繼電器

西門子EM231 CN 2AI 熱電阻輸入模塊

西門子S7-200PLC   EM231模擬量輸入模塊  AI模塊

銷售訂貨號(hào)： 6ES7231-7PB22-0XA0 6ES7231-7PB22-0XA8 SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入 6AG1231-7PB22-2XY0 SIPLUS S7-200 EM231 EN50155 CONFORMITY BASED ON6ES7231-7PB22-0XA0 BASED ON6ES7231-7PB22-0XA0

對(duì)于CPU221和CPU222，由于其中沒有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，則對(duì)應(yīng)的為時(shí)鐘電池卡，訂貨號(hào)為：6ES7297--1AA23--0XA0。
對(duì)于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，電池卡僅提供電池功能，訂貨號(hào)為：6ES7 291--8BA20--0XA0，該款電池卡型號(hào)又叫做BC293。
電池卡的壽命典型值約為200天，當(dāng)插上電池卡后，如果CPU處于工作狀態(tài)或者超級(jí)電容有電的情況下，并不消耗電池卡的電量。當(dāng)電池卡的電量消耗完畢之后，該電池卡就報(bào)廢了。
S7-200電池卡不能充電，使用完畢就不能再用了，只能購(gòu)買新的電池卡了。
S7-200沒有檢測(cè)電池卡內(nèi)剩余電量的狀態(tài)位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU，即訂貨號(hào)為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。

圖1

以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件，請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。

問題7：S7-200 CPU內(nèi)EEPROM的使用方法？
回答：EEPROM的寫入分為如下幾種情況：
1、MB0—MB13的設(shè)置，只需要在系統(tǒng)塊—斷電數(shù)據(jù)保持中設(shè)置即可。
默認(rèn)情況下，系統(tǒng)塊設(shè)置如下圖藍(lán)框中所示，即MB14—MB31，這些區(qū)域沒有對(duì)應(yīng)的EEPROM區(qū)域，無須考慮EEPROM寫入次數(shù)限制。

圖2

MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域，如圖2紅框中所示，并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后，則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫入EEPROM中，如果掉電時(shí)間超過超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后，再上電時(shí)，CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)*保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。
注意：實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。

2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)，如圖3所示，當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時(shí)候，同時(shí)會(huì)將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中，這樣，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)間超過超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后，再上電時(shí)，CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)*保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值。
注意：實(shí)現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中。

圖3

3、使用SMB31和SMW32控制字來實(shí)現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲(chǔ)器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲(chǔ)區(qū)中的某個(gè)值復(fù)制到*存儲(chǔ)器的V存儲(chǔ)區(qū)，置位SM31.7提供了初始化存儲(chǔ)操作的命令。特殊存儲(chǔ)器字32 (SMW32)中存儲(chǔ)所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊(cè)內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說明。

圖4

采用下列步驟來保存或者寫入V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)特定數(shù)值：
1. 將要保存的V存儲(chǔ)器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數(shù)據(jù)長(zhǎng)度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。

圖5

注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報(bào)廢。

可以用以下的方式計(jì)算脈沖寬度。

1. 創(chuàng)建一個(gè)脈寬調(diào)制子程序
2. 使用PLS脈沖輸出功能和PWM功能創(chuàng)建一個(gè)20 kHz 脈沖序列。使用菜單“工具> 位置向?qū)?。
3. 選擇“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能"。
4. 然后選擇相應(yīng)的輸出用于發(fā)出脈沖，生成一個(gè)自動(dòng)脈沖發(fā)生器 (如 Q0.0)。
5. 選擇 PWM 功能和相應(yīng)的時(shí)基 (微秒時(shí)基，時(shí)鐘周期 50 μs，25 μs 脈寬)。
6. 然后點(diǎn)擊“完成"確認(rèn)創(chuàng)建子程序。
7. 使用指令向?qū)SC創(chuàng)建高速計(jì)數(shù)器
8. 使用菜單 工具>指令向?qū)?gt;HSC 打開高速計(jì)數(shù)器向?qū)А?/span>
9. 在向?qū)е羞x擇相應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器 (如 HSC 1 模式 2)，初始化選項(xiàng)。
10. 關(guān)閉向?qū)А?/span>

    
    圖 01

11. 插入子程序或中斷到項(xiàng)目中
12. 在子程序SBR_0 中， 分配中斷程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
13. 在中斷程序中(INT_0)， 拷貝當(dāng)前計(jì)數(shù)值 HC1 到雙字中 (VD0) 然后重新初始化計(jì)數(shù)器，復(fù)位計(jì)數(shù)器到0。
14. 硬件連接
15. 連接輸出 Q0.0 (脈沖發(fā)生器)到高速計(jì)數(shù)器輸入  (例子中是 I0.6  HSC1)。
16. 將要測(cè)量的脈沖 (initiator) 連接到啟動(dòng)輸入 (I1.1  HSC1) 然后連接到中斷輸入 (I0.0)。當(dāng)啟動(dòng)輸入使能的時(shí)候，20 kHz脈沖開始計(jì)數(shù)。
17. 處理輸入 I1.0 (復(fù)位輸入 HSC1) 防止信號(hào)被使能。
18. I0.0的每個(gè)下降沿到來時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 HSC1的計(jì)數(shù)值都會(huì)被讀出來，填寫到先前定義的存儲(chǔ)區(qū)(VD0)中，計(jì)數(shù)器復(fù)位0。
19. 通過的脈沖序列計(jì)算脈沖寬度 (計(jì)算公式：測(cè)量的脈沖數(shù)量 x 0.0005 μs)。
20. 系數(shù)0.0005 通過脈沖序列 20000 的1/x 算出。

從 ASI 總線上來的輸入值被譯碼為模擬量值，這些模擬量引入 CPU 22x 后經(jīng)過濾器平滑處理。這會(huì)導(dǎo)致輸入信號(hào)變化時(shí)，整個(gè)模擬量字跟著變化，從而導(dǎo)致輸入信號(hào)不穩(wěn)定。

當(dāng)使用 ASI 主站時(shí)，必須禁止 CPU 22x 上 ASI 主站所占用的模擬量地址使用濾波器。此設(shè)置在 “系統(tǒng)塊" 的 “模擬量輸入濾波器" 中設(shè)置。

組態(tài)控制功能可以用來創(chuàng)建一個(gè)要在多個(gè)不同安裝中使用的自動(dòng)化解決方案，各種硬件組態(tài)可以保存在CPU 中，通過用戶程序改變硬件組態(tài)與實(shí)際安裝對(duì)應(yīng)。S7-200 CPU 從固件版本V4.1起開始支持組態(tài)控制功能，使模塊的組態(tài)和安裝更加靈活。

一、  模擬量輸入模塊SM331 
（1）AI模板的類型
模擬量輸入(簡(jiǎn)稱AI)模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào)，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
（2）AI模板的特點(diǎn)
SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。
二、  模擬量輸出模塊SM332
（1）AO模板的類型
模擬量輸出(簡(jiǎn)稱模出(AO))模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。
（2）AO模板的特點(diǎn)
SM332與負(fù)載/執(zhí)行裝置的連接：SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。
三、  模擬量I/O模塊SM334
模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。
SM334模塊輸入測(cè)量范圍為0～10 V或0～20 mA，輸出范圍為0～10 V或0～20 mA
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單* 
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單* 
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單*，不包含軟件 
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單*，不包含軟件 
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協(xié)議，包含軟件和單* 
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協(xié)議，單*，不包含軟件 
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器 
SIMATIC S7-300可編程控制器 
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用： 
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) *由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活 *方便用戶和簡(jiǎn)易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì) *當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁 
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號(hào)： 
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A 
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A 
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A 
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO zui大256 點(diǎn)，AI/AO zui大64 
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，DI/DO zui大1024 點(diǎn)，AI/AO zui大256 
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO zui大16384 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO zui大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO zui大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO zui大65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO zui大65536 點(diǎn) (集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP， 故障安全型，128K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO zui大 16384 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大1024 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP， 故障安全型，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO zui大 65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn)) 
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速計(jì)數(shù)，2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測(cè)量， PID 調(diào)節(jié)；DI/DO zui大256 點(diǎn)，AI/AO zui大64 點(diǎn)，1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu)) 
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速計(jì)數(shù)，2 通道PWM 輸出， 2 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO zui大1016/1008 點(diǎn)，AI/AO zui大253/250 點(diǎn)，2 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu)) 
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計(jì)數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO zui大1008 點(diǎn)，AI/AO zui大248 點(diǎn)，1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu)) 
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計(jì)數(shù)， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié)；DI/DO zui大1008 點(diǎn)，AI/AO zui大248 點(diǎn)，1 個(gè)40 針前連接器(另購(gòu)) 
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計(jì)數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO zui大1016/1008 點(diǎn)， AI/AO zui大253/250 點(diǎn)，2個(gè)40 針前連接器(另購(gòu)) 
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計(jì)數(shù)，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測(cè)量，PID 調(diào)節(jié),一軸定位功能；DI/DO zui大1016/1008 點(diǎn)， AI/AO zui大253/250 點(diǎn)，2個(gè)40 針前連接器(另購(gòu)) 
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度 
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度 
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型，-25...+60 攝氏度 
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲(chǔ)卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH 
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360， 接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3 個(gè)機(jī)架 
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361， 接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架 
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米 
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米 
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米 
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米 
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365， 接口模塊，包括兩個(gè)模塊，一個(gè)用于主機(jī)架，一個(gè)用于擴(kuò)展機(jī)架，包括連接電纜 
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊 
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時(shí)間標(biāo)簽 
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口 
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C 接口，zui高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口 
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485 接口，zui高19.2kbit/s，15 孔D 型接口 
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，zui高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口 
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C 接口，zui高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及 
DataHighway 驅(qū)動(dòng) 
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485 接口，zui高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及 
DataHighway 驅(qū)動(dòng) 
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，zui高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及 
DataHighway 驅(qū)動(dòng) 
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器，光纖接口 
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通訊處理器，20 針前連接器 
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器 
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口 
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本 
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO zui大 
65536 點(diǎn)(集中式1024 點(diǎn))，AI/AO zui大4096 點(diǎn)(集中式256 點(diǎn))， 運(yùn)動(dòng)控制功能 
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態(tài)T-CPU 
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計(jì)數(shù)模塊，zui高500KHz，2DO，20 針前連接器 
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計(jì)數(shù)模塊，zui高20KHz，8DO，40 針前連接器 
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進(jìn)給/ 爬行定位模塊，以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器 
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個(gè)凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機(jī)械凸輪和時(shí)間凸輪，4DI/13DO， 
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器 
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運(yùn)算處理器，掃描周期1 微秒，一個(gè)編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器 
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運(yùn)算處理器，掃描周期1 微秒，一個(gè)編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器 
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態(tài)軟件包，包括軟件，功能塊庫(kù)，印刷版手冊(cè) 
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進(jìn)電機(jī)定位模塊，zui高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器 
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機(jī)定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器 
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進(jìn)和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP， 
18DI/8DO，4 個(gè)15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器 
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲(chǔ)卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補(bǔ) 
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲(chǔ)卡一起提供，L 的功能+Spline 插補(bǔ)+ 臺(tái)架+3D 保護(hù)區(qū)域 
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲(chǔ)卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In 
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個(gè)20 針前連接器 
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環(huán)控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個(gè)20 針前連接器 
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線優(yōu)化功能，高精度溫度控制 
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線優(yōu)化功能，高精度溫度控制 
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器 
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3個(gè)SSI，支持等時(shí)模式，20 針前連接器 
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型 
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型 
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型 
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型 
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌，160 毫米 
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌，480 毫米 
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，530 毫米 
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，830 毫米 
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導(dǎo)軌，2000 毫米 
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口 
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口 
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無編程器接口 
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向出線，有編程器接口 
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口，快速連接 
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口，快速連接 
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭，RS485，9 軸向出線，無編程器接口，連接PG/PC 及OLM 
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼，用于PROFIBUS/MPI 總線擴(kuò)展，zui大12Mbit/s，IP20 
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜，兩芯屏蔽雙絞線，按米銷售，zui長(zhǎng)1000 米，zui短20 米 
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米 
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC 
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業(yè)版，包括STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC 
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業(yè)版升級(jí)包，將STEP7 V3.X-5.X 專業(yè)版升級(jí)到STEP7 V5.3 專業(yè)版 
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)包，將STEP7 V3.X-5.X 標(biāo)準(zhǔn)版升級(jí)到STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版 
6ES7810-5CC08-0YC5 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版升級(jí)包，用于升級(jí)STEP7 V5.3 標(biāo)準(zhǔn)版到專業(yè)版 
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400 
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺(tái)式機(jī)的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s 
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s 
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器 
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器 
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器 
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器 
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器 
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器 
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器 
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器 
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器 
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器 
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器 
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷功能,20針前連接器 
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器 
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器 
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器 
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器 
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器 
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器 
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器 
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器 
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號(hào)位);熱電阻,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器 
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器 
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器 
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器 
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器 
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器 
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器 
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號(hào)位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國(guó)各地！
河北： 石家莊 唐山 秦皇島 邯鄲 邢臺(tái) 保定 張家口 承德 滄州 廊坊 衡水
山西： 太原 大同 陽(yáng)泉 長(zhǎng)治 晉城 朔州 晉中 運(yùn)城 忻州 臨汾 呂梁
內(nèi)蒙古： 呼和浩特 包頭 烏海 赤峰 通遼 鄂爾多斯 呼倫貝爾 巴彥淖爾 烏蘭察布 興安 錫林郭勒 阿拉善
遼寧： 沈陽(yáng) 大連 鞍山 撫順 本溪 丹東 錦州 營(yíng)口 阜新 遼陽(yáng) 盤錦 鐵嶺 朝陽(yáng) 葫蘆島
吉林： 長(zhǎng)春 吉林 四平 遼源 通化 白山 松原 白城 延邊
黑龍江： 哈爾濱 齊齊哈爾 雞西 鶴崗 雙鴨山 大慶 伊春 佳木斯 七臺(tái)河 牡丹江 黑河 綏化 大興安嶺
江蘇： 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 連云港 淮安 鹽城 揚(yáng)州 鎮(zhèn)江 泰州 宿遷
浙江： 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 衢州 舟山 臺(tái)州 麗水
安徽： 合肥 蕪湖 蚌埠 淮南 馬鞍山 淮北 銅陵 安慶 黃山 滁州 阜陽(yáng) 宿州 巢湖  六安 亳州 池州 宣城
福建： 福州 廈門 莆田 三明 泉州 漳州 南平 龍巖 寧德
江西： 南昌 景德鎮(zhèn) 萍鄉(xiāng) 九江 新余 鷹潭 贛州 吉安 宜春 撫州 上饒
山東： 濟(jì)南 青島 淄博 棗莊 東營(yíng) 煙臺(tái) 濰坊 威海 濟(jì)寧 泰安 日照 萊蕪 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 
河南： 鄭州 開封 洛陽(yáng) 平頂山 焦作 鶴壁 新鄉(xiāng) 安陽(yáng) 濮陽(yáng) 許昌 漯河 三門峽 南陽(yáng) 商丘 信陽(yáng) 周口 駐馬店  濟(jì)源 
湖北： 武漢 黃石 襄樊 十堰 荊州 宜昌 荊門 鄂州 孝感 黃岡 咸寧 隨州 恩施  仙桃  潛江  天門  神農(nóng)架
湖南： 長(zhǎng)沙 株洲 湘潭 衡陽(yáng) 邵陽(yáng) 岳陽(yáng) 常德 張家界 益陽(yáng) 郴州 永州 懷化 婁底 湘西
廣東： 廣州 深圳 珠海 汕頭 韶關(guān) 佛山 江門 湛江 茂名 肇慶 惠州 梅州 汕尾 河源 陽(yáng)江 清遠(yuǎn) 東莞 中山 潮州 揭陽(yáng) 云浮
廣西： 南寧 柳州 桂林 梧州 北海 防城港 欽州 貴港 玉林 百色 賀州 河池 來賓 崇左
海南： ?？?五指山 瓊海 文昌 萬(wàn)寧 東方 定安 屯昌 澄邁 臨高 白沙 昌江 樂東 陵水 保亭 瓊中 西沙 南沙 中沙 三亞  儋州
四川： 成都 自貢 攀枝花 瀘州 德陽(yáng) 綿陽(yáng) 廣元 遂寧 內(nèi)江 樂山 南充 宜賓 廣安 達(dá)州 眉山 雅安 巴中 資陽(yáng) 阿壩 甘孜 涼山
貴州： 貴陽(yáng) 六盤水 遵義 安順 銅仁 畢節(jié) 黔西南 黔東南 黔南
云南： 昆明 曲靖 玉溪 保山 昭通 麗江 普洱 臨滄 * 紅河 西雙版納 楚雄 大理 德宏 怒江 迪慶
西藏： 拉薩 昌都 山南 日喀則 那曲 阿里 林芝
陜西： 西安 銅川 寶雞 咸陽(yáng) 渭南 延安 漢中 榆林 安康 商洛
甘肅： 蘭州 嘉峪關(guān) 金昌 白銀 天水 武威 張掖 平?jīng)?酒泉 慶陽(yáng) 定西 隴南 臨夏 甘南
青海： 西寧 海東 海北 黃南 海南 果洛 玉樹 海西
寧夏： 銀川 石嘴山 吳忠 固原 中衛(wèi)
新疆： 烏魯木齊 克拉瑪依 吐魯番 哈密 昌吉 和田 阿克蘇 喀什 克孜勒蘇 柯爾克孜 巴音郭楞  博爾塔拉  伊犁  哈薩克 塔城   阿勒泰  庫(kù)爾勒 石河子  阿拉爾  圖木舒克  五家渠
香港 澳門 中國(guó)臺(tái)灣
直轄市： 北京、天津、上海、重慶。