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330130-040-00-00本特利

【廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
：雷琳（銷售工程師） 電 話 ：/  
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郵    箱：1982497648     傳 真：（請(qǐng)備注雷琳收）

公司主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：
 Bently Nevada（本特利）：3500系統(tǒng)/3300系統(tǒng)，前置器探頭等
    
        德國(guó)EPRO MMS6000系統(tǒng)卡件 MMS3000系統(tǒng)卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探頭前置器備件。
ABB PLC系統(tǒng)模塊 DCS系統(tǒng)卡件，包括一些停產(chǎn)的控制系統(tǒng)模塊卡件。
GE燃機(jī)卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、    MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、         
CompactLogix/1769/1768、
 Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

       Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
 Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
Rosemount羅斯蒙特：壓力變送器、流量計(jì)。

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本特利

在MAXQ3120參考設(shè)計(jì)中，我們考慮設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)主控程序，主程序可以依照一定的順序調(diào)用所有的任務(wù)子程序；每個(gè)任務(wù)子程序完成一定的工作后很快釋放處理器的控制權(quán)。這個(gè)主控程序習(xí)慣上被稱為“任務(wù)輪”(task wheel)，它類似于一個(gè)簡(jiǎn)單的任務(wù)調(diào)度器。采用這種方法，任何任務(wù)都將在特定的時(shí)間段運(yùn)行，以保證所有的任務(wù)都有合理占用處理器的時(shí)間資源。軟件架構(gòu)請(qǐng)參考圖2。

在這個(gè)電表參考軟件中，每一個(gè)任務(wù)子程序都會(huì)監(jiān)控本身的輸入狀態(tài)，以決定下一步的處理流程；如果輸入狀態(tài)沒(méi)有改變，那么它只需要簡(jiǎn)單地返回任務(wù)輪主控程序就行了。有一些特定的任務(wù)處理子程序，其輸入信號(hào)來(lái)源于外部事件；例如：ADC轉(zhuǎn)換完成信號(hào)，或者串口接收到相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)流。有些任務(wù)的輸入狀態(tài)則*來(lái)自內(nèi)部事件：一個(gè)累積的能量值需要更新，或者需要更新相關(guān)的顯示內(nèi)容等。對(duì)于這樣的事件，系統(tǒng)會(huì)更新對(duì)應(yīng)的一組二進(jìn)制數(shù)狀態(tài)，這里的每一個(gè)二進(jìn)制位都代表了相應(yīng)任務(wù)子程序的輸入狀態(tài)。我們將這一組二進(jìn)制位稱為“信息板”。

對(duì)于一個(gè)實(shí)用的電表設(shè)計(jì)，所有的數(shù)據(jù)都采用的通信數(shù)據(jù)格式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。此參考設(shè)計(jì)參考了中國(guó)電表通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)DL/T645，在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中，用戶數(shù)據(jù)、配置信息和許多命令信息均依靠一系列的寄存器實(shí)現(xiàn)傳輸。為了進(jìn)一步了解多任務(wù)輪主控程序和消息板系統(tǒng)的功能，這里給出一個(gè)紅外終端的讀信息命令處理例程：

1. 從紅外接收模塊接收到相應(yīng)的字節(jié)數(shù)據(jù)，串口驅(qū)動(dòng)器設(shè)置信息板對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位，送出相應(yīng)的事件任務(wù)給信息檢查程序。

2. 信息檢測(cè)程序從串口驅(qū)動(dòng)器接收到相應(yīng)的字符數(shù)據(jù)，如果未檢測(cè)到語(yǔ)法錯(cuò)誤，它將此字符數(shù)據(jù)加入信息隊(duì)列。注意信息檢測(cè)程序并不能判定信息的種類和作用。當(dāng)接收到完整的信息包之后，下一步會(huì)設(shè)置信息板上對(duì)應(yīng)信息解碼任務(wù)的二進(jìn)制位。

3. 信息解碼程序檢查收到的信息并判斷：(1)是否為讀取命令；(2)是否為一個(gè)有效的寄存器數(shù)值；(3)是否有阻止該命令執(zhí)行的其它情況。如果所有條件均得到滿足，下一步將通過(guò)信息板激活寄存器管理程序。注意這個(gè)時(shí)候信息解碼程序并沒(méi)有清除相應(yīng)的二進(jìn)制位，因?yàn)橥粫r(shí)間只能夠處理一個(gè)輸入信息請(qǐng)求。

4. 寄存器管理程序從EEPROM存儲(chǔ)器中找到相應(yīng)的需求信息后，會(huì)設(shè)置和激活信息格式化程序。此時(shí)仍然不會(huì)清除相應(yīng)的信息板二進(jìn)制位。

5. 信息格式化程序?qū)⒓拇嫫鞴芾沓绦蜃x取的數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到通信緩沖區(qū)。同時(shí)信息格式化程序也會(huì)先標(biāo)示相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息長(zhǎng)度，然后告知信息傳送程序緩沖區(qū)數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好可以發(fā)送。

6. 信息傳送程序按字節(jié)發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)給串口驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)信息傳送程序會(huì)計(jì)算相應(yīng)的信息校驗(yàn)和。當(dāng)zui后一個(gè)字節(jié)發(fā)送完畢之后，它會(huì)首先清除由信息格式化程序設(shè)置的二進(jìn)制提示位。下一步，信息格式化程序又會(huì)清除由寄存器管理程序設(shè)置的二進(jìn)制提示位，如此后推，直到信息鏈上的所有二進(jìn)制提示位都被清除為止。

此參考設(shè)計(jì)中任何其它任務(wù)程序都按照與此類似的方式執(zhí)行，它們會(huì)在完成自己的任務(wù)之后設(shè)置信息板上相應(yīng)的二進(jìn)制位來(lái)提示其它任務(wù)程序執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。這種方案的zui大好處是節(jié)省數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：在參考設(shè)計(jì)中我們只需要0.5kB的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。Maxim可以提供該方案的源程序代碼。

Tripp-Lite PDUMH20ATNET Phase Auto Transfer Switch PDU 20A 120V PARTS, Lot of 3

Tripp-Lite PDUMH20ATNET Single Phase Auto Transfer Switch ATS PDU 20A 120V

Epson ELP-7200 Powerlite Multimedia 3LCD Projector PARTS or REPAIR

Dell PERC H800 D90PG 8-Port 6Gb/s SAS RAID 512MB & BBU 0GCR90

HItachi CP-X206 Multimedia LCD Projector Lamp Error for PARTS or REPAIR

HItachi CP-X206 Multimedia LCD Projector Lamp Error for PARTS

NEC MultiSync MT820 700 ANSI Lumens 800x600 LCD Projector W/ Remote 423 HRS

Infocus Lite Show 3 Wireless Prensentation Adapter

Cisco Ethernet 4E WAN Interface Card Module 4-Port Ethernet Adapter

HP C4169-60004 Formatter Board for Laserjet 4100 4100N 4100TN Printer

Cisco 72-1411-01 Power Cord 250V Twist Lock L6-20P Plug to C19, NEW

Panasonic CW-8124-B CD-RW/DVD-ROM Combo Disk Drive

Hitachi CP-X260 Multimedia LCD Projector 820 Lamp Hours TESTED

HP VP6320 DLP XGA Projector For PARTS or REPAIR only

Infocus Lite Show 3 Wireless Prensentation Adapter + EXTRAS

Triconex 2000247-001 REV A Auxiliary Chassis Mounting Brackets w/ Screws NEW

APC KVM USB Server Module AP5631 520-706-501

ASK Proxima C420 GEN300 Good Condition Projector for PARTS

Nvidia Geforce 8800 GTS Asus DVI PCI-E x16 GDDR3 Graphics Card

nVidia Quadro NVS290 PCI-E x1 Video Cards + Splitter Cables 454319-001 Lot of 21

Nor Benq NTRH9105 115/230V External SCSI DVD Drive

Tandberg SLR5 4/8GB External SCSI Tape Drive

Geeksquad Firewire Gold IEEE 1394 6 Pin Male - 6 Pin Male Cable NEW

Asus ATI Radeon HD EAH4350 Silent/DI/512MD?2(LP) Video Card A285

3 PPA International Firewire 800 10FT 1394B 9 Pin Male - 9 Pin Male Cable NEW

Tripp-Lite Cable VHDC168M S450-006 SCSI Cable NEW

Tripp-Lite VHDC168M S450-003 SCSI Cable NEW

ASK Proxima C420 High Definition LCD Projector 3200 ANSI

Nvidia Quadro FX 1400 3700 4500 Radeon HD 4650 Video Cards, Lot of 8 FOR PARTS

NVIDIA Quadro FX 5500 1GB 256-bit GDDR2 PCI Express x16 SLI Supported Video Card

Creative External CD-RW Drive ED2400 and Burner with Ac Adapter and USB Cable

Dell 8RNJ7 OPW380 PDXXF Docking Stations TESTED, Lot of 3

CCC Network Systems PS/2 VGA FreeVision Mini TX Adapter LOT 10

Molex Fibre Channel SFP 73929-0024 Interconnect Cable

IBM Emulex 4GB 43W6862 Fibre Channel Expansion Card, Lot of 2

DELL Powervault 110T Ultrium LTO 3 NP888 External Tape Drive FOR PARTS ONLY

H534548-001 ATI Radeon HD 4650 PCI Express 2.0 Crossfire 1GB Video Card

ORIGINAL HP ZR22W 21.5" LCD Column Monitor Base Stand 583847-001

Fujitsu 640MB 3.5" 50pin SCSI MO Drive MCF3064SS CAO5437-B101

Working HP StorageWorks 1/8 Autoloader Tape Drive BRSLA-0203 With SCSI Adapter

Kohzu XY stage / table / Goniometer /70mm x 70mm x 53mm

Precision Micrometer?Head

Omron R7D AP02L Servo Drive "NEW"

Pfeiffer Vacuum D-35614 Asslar // Type-TPR010

SIGMA KOKI Z-Axis Precision Stage Linear/40x40x31mm

OMRON MY2N 24VDC RELAY and SOCKET

LEE LASER, INC // RF DRIVER // MODEL?- 010343-004

WATLOW 93 //93BB-1CC0-00GR // TEMPERATURE CONTROLLER //100~240V

IAI CCD VIDEO CAMERA MODULE CV-M536 // E548703 REV.F

Alpha SP 075-MF1-7 /?7 :1 Gearhead Gear?Reducer

Kohzu Goniometer Stage table / 70mm x 70mm

KOHZU // 3 Axis Goniometer Stage 60*60mm

IKO Linear Actuator?/ TSLC80-400A/S20E09?/ Length - 600mm

SURUGA SEIKI 3-Axis?Precision Stage XYZ?Linear /25x25x63mm

IKO LWLF24B 

THK RSR12ZM 

Japan NIKON 100X /?0.95 WD 0.3

JEL 800SLIT / SHR 3158-PM-03763 / 10506157 WAFER TRANSFER ROBOT controller

MKS 600 Series //?651CD2S1N // Pressure Controller

Linear Ballscrew /?Length - 460mm

NEMIC LAMBDA EWS300-18 POWER SUPPLY 18V-18A-300W / Output Adjust

IKO LWL12/M3 LINEAR LM GUIDE / Length473mm

MITSUBISHI AC SERVO?MOTOR HC-KFS73B /?750W/ 3000rpm

Yaskawa SGDH-50AEY291 Motor Driver Servopack

Toshiba IK-TU40D Color 3ccd Camera and adapter

DPI S-40C 3-Axis Precision Stage Linear /40x40mm

RORZE ROBOT RR304L90?// Wafer TransferRobot

YASKAWA SERVOPACK SGDH-15AE 1.5KW

Yaskawa // SGMPH-04A1A21 / AC Servo Motor

AE Advanced Energy RF-10S RF generator.MN 3150073-000 / C SE SN 181474

PANASONIC UV CURING?SYSTEM ANUP5204

NEMIC LAMBDA EWS50-6?POWER SUPPLY output 6V - 8.4A 50W

Mitsubishi AC Servo?Motor HC-SFS52B

SIGMA KOKI 2-Axis?Precision Stage XY?Linear /60x60x38mm

Olympus OSM-4 10x/13?eyepiece

Siemens Simatic S5?6ES5 458-4UA13 //?6ES5458-4UA13 "NEW"

ALLEN BRADLEY SLC?500 /SLC 5/04 CPU /1747-L542 ser B /1746-0V32

IMAGING TECHNOLOGY PCVISION // R-B L1 C-1997 FRAME GRABBERS

IKO LWL9 LINEAR LM?GUIDE / Length 187mm

Keyence Bar code Reader N-48 /senser BL-701

KOGANEI 040 4E1 AIR?VALVE SOLENOID 0.2~0.7Mpa

MITSUBISHI SERVO MOTOR HA-FF13 /100W/?3000rpm

MITSUBISHI MELSERVO-SO / MR-SO203S /TN578A

PANASONIC // ADKB400BPEADA // AC SERVO DRIVER "NEW"

PARKER BRUSHLESS SERVO MOTOR // J0922JE-NMSB

NEMIC LAMBDA EWS150-18 POWER SUPPLY output 18V - 8.4A 150W

ENI MATCHWORK // MW-5DM13

Yaskawa // SGMPH-02BAA21 / AC Servo Motor

MITSUBISHI /HC-SFS103B /AC Servo Motor/1KW/3000rpm

PARKER COMPUMOTOR DRIVER // SX3-DRIVE-PR

METEOR2-MC/4 // MATROX Meteor-II Multi-Channl 751-01 REV A

KOHZU 2-Axis Precision Stage Linear /40x40x30mm

JEL 4 AXES CONTROL UNIT C4000 // Wafer Transfer Robot // DUAL ARM

Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A /750W

Omron PLC SYSMAC CS1G-CPU44/SP001/ID216/OD218AD003/CLK21/PA204

SIGMA KOKI 3-Axis?Precision Stage Linear /25x25x47mm

NEMIC LAMBDA EWS600-2 POWER SUPPLY output 2V - 120A 600W

IKO LWL9B LINEAR LM?GUIDE / Length 160mm

MITSUBISHI SERVO MOTOR HC-SFS152B/ 1.5KW

OM/Oriental Motor SS32MA-J Brake Pack /200V-3A/

NEMIC LAMBDA EWS100-6 POWER SUPPLY output 6V - 16.7A 100W

SIGMA KOKI Z-Axis Precision Stage Linear/Balance /40x40x46mm

MMT / TS-613 // 2-Axis Goniometer Precision Stage XY Linear?/ 90x90x38mm

RION // KL-22 //?PARTICLE COUNTER

Sigma Koki Laser Mirror Precision stage

LD-947-S1 // CHUO SEIKI // 2-Axis Precision Stage XY Linear?/ 90x90x30mm

NEMIC LAMBDA SR600-5?POWER SUPPLY output 5V-120A 600W / EWS600

Mitsubishi AC Servo?Motor HC-KFS053 / 50W / 3000rpm

AERONEX GATEKEEPER?Hydride Gas Purifier // CE500KFH4R

SURUGA SEIKI // 2-Axis Precision Stage?Linear /60x60x30mm

NEMIC LAMBDA EWS50-24 POWER SUPPLY output 24V - 2.4A 50W

NEMIC LAMBDA EWS100-24 POWER SUPPLY output 24V - 4.2A 100W

Alpha SP 075S-MF1-10?- 1E1-2S / 10 :1 Gearhead Gear Reducer

OMRON V530-R150E-2?/ 2D CODE READER

THK RSR12ZM LINEAR?LM GUIDE / Length 470mm

TR Electronic GmbH /TYPE- ZI 58S/Art.Nr?180-50016

WATLOW //93BB-1CC0-00GR // TEMPERATURE?CONTROLLER //100~240V

YASKAWA SERVOPACK /?SGDH-08AE 0.8KW

VICOR POWER SUPPLY?// VI-FKE6-CMX // output 300VDC 750W

MIKRON M680 TEMPERATURE CONTROLLER M680-4-0250-1300 CQL/SP06/X-XXX

WATLOW //93AB-1CC0-00GR // TEMPERATURE?CONTROLLER //100~240V

SONY XC-999 / VISION Camera

Genmark Automation?E0211 // Wafer Transfer Robot

Mitsubishi PLC // A2ACPU-R21 / A61P / AX41/ AY81 /AY41 /AY23

OMRON // E5CN-Q2H03TC-FLK // TEMPERATURE CONTROLLER

Sigma Koki Laser Mirror Precision stage

Toshiba IK-TU40D Color 3ccd Camera and adapter

SIEMENS SERVO MOTOR?1FT6084-8AC71-1TG0

Omron Safety Light Curtain F3SJ-A0695P30-D/L-S // length - 695cm

YASKAWA SERVO MOTOR?AND SERVOPACK // SGDA-02AP // SGMP-02A312

DALSA VISION 3CCD CAMERA /Bracket /LINESCAN

Mitsubishi AC Servo?// MR-J2S-200B

Yaskawa servopack CACR-SR05BC1ES-Y278

YASKAWA // SGMPH-02BAA21 // 200W // AC SERVO MOTOR

NEMIC LAMBDA EWS600P-2 POWER SUPPLY output 2V - 120A 600W

KEYENCE CV-C11 /?VISION Camera