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詳細(xì)介紹
西門子控制主板6FC5210-0AD21-0AA0
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在過程中直接使用機器人的機會越來越多，使包裝機市場發(fā)生改變。這不僅是因為需要速度更高的機器，而且也是不斷增加的靈活性要求所致。但是，過去只在“下線”時使用機器人，現(xiàn)在，在主要和次要包裝過程中使用機器人的機會不斷增加。因此，包裝機制造商面臨將 PLC、運動控制和處理任務(wù)集成在單個系統(tǒng)中的挑戰(zhàn)。
SIEMENS 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司
我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)全
新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。
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可編程控制器上海詩幕公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十 系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。 以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
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上海詩幕公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 西門子數(shù)控操作面板
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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司 具備以下產(chǎn)品優(yōu)勢
西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，
西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅(qū)動等等。
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通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備：
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
- 編程器
- PC 機
- SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
- 數(shù)控裝置
- 機器人控制
- 工業(yè)PC
- 驅(qū)動控制器
- 其它廠商設(shè)備
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。
概述
通過 SIPLUS D，PLC 及運動控制和工藝功能以及 SINAMICS S120 變頻器軟件可在共享的控制硬件上運行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，這意味著通過單一的緊湊裝置，不僅可以控制運動序列，而且還能控制整個機器設(shè)備。
根據(jù)具體 SIPLUS D 平臺，HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，實現(xiàn)操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程服務(wù)等功能也可通過這些接口來使用。
優(yōu)勢
- 直接在傳動系統(tǒng)中經(jīng)濟地集成 PLC、運動控制和工藝功能
- 采用 SINAMICS S120 的創(chuàng)新設(shè)計
- 緊湊式框架型號，開關(guān)設(shè)備的體積減小
- 非常適合模塊化和分布式機器設(shè)計
- 用戶操作方便
- 通過多種通信接口進行各種形式的聯(lián)網(wǎng)：
- D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有廣泛的技術(shù)功能，功能強大
- 組態(tài)十分簡便：從傳動裝置的調(diào)試直至控制和運動控制應(yīng)用
- 使用 CF 卡方便地進行維護；CF 卡易于更換，包含所有數(shù)據(jù)（程序、數(shù)據(jù)、變頻器參數(shù)）
- PLC 和運動控制系統(tǒng)之間沒有接口，響應(yīng)迅速
使用 SIMOTION D4x5 的自動化解決方案示例
自動化解決方案
采用的機器類型，按照機器的技術(shù)要求實現(xiàn)靈活的自動化結(jié)構(gòu)。
具有如下性能特征：
- 操作員控制/可視化/診斷
- 過程控制系統(tǒng)
- 運動控制
- 驅(qū)動器相關(guān)控制
符合過程工程要求。
機器控制
使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運動控制功能：
- 邏輯
- 操作模式管理器
- 設(shè)定點輸入
- 閉環(huán)控制（卷繞機、張緊器、跳動輥）
- 橫切機
- 機器監(jiān)控
- 同步操作
- 凸輪
- 印刷標(biāo)記校正
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
對于這些處理應(yīng)用，西門子為所有 SIMOTION 平臺提供了 SIMOTION Top Loading（用于處理的標(biāo)準(zhǔn)化軟件庫）和特殊的 Top Loading 模塊。其為經(jīng)過測試的標(biāo)準(zhǔn)化軟件。這可減少工程費用，避免發(fā)生編程錯誤?？墒褂闷渌浖K在一個控制器或多個分布式控制器上組態(tài)和編程不同運動學(xué)的 Top Loading 小區(qū)。不必再與外圍設(shè)備控制結(jié)構(gòu)同步?，F(xiàn)在可以實現(xiàn)實時同步以及統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲。由于系統(tǒng)支持按照 IEC 61131-3 的所有功能統(tǒng)一編程，所以無需花費太多時間熟悉機器人控制器編程語言。
機器要求
在擠出生產(chǎn)線上，可將連續(xù)的塑料材料制成管材、異型材、板材和薄膜。在此過程中，粒狀塑料被連續(xù)送入在一個加熱金屬圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)的螺旋輸送機中。摩擦熱量與加熱區(qū)施加的熱量相結(jié)合將顆粒熔化。經(jīng)過塑化的材料在擠出模具中分布并成型，在模具出口處產(chǎn)生適宜的產(chǎn)品輪廓。隨后，通過校正和冷卻單元，將產(chǎn)品成型為精確的zui終形狀。
自動化解決方案
SINAMICS S120 與 1FK7 高動態(tài)伺服電機組合用作驅(qū)動系統(tǒng)。SIMOTION 作為開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，允許*在在一個單一的系統(tǒng)中執(zhí)行運動控制、PLC 和技術(shù)任務(wù)。
即使在使用大量工藝數(shù)據(jù)的情況下，這也可以實現(xiàn)較短的循環(huán)時間。
使用 SCOUT 工程系統(tǒng)（使用凸輪）對單獨循環(huán)內(nèi)的復(fù)雜運動順序進行編程。SCOUT 支持圖形編程（運動控制圖表）以及更熟悉的 PLC 功能，如梯形圖邏輯、功能塊圖或高級語言（結(jié)構(gòu)化文本）。
要求。
要解決的任務(wù)是實現(xiàn)單位面積上重量恒定的同時，對恒速輸入的網(wǎng)進行間歇地堆疊。將材料傳輸?shù)焦┝陷斔蛶Ш透采w輸送帶之間的實際鋪設(shè)位置。兩個拖板在垂直于機軸的輸送帶上以之字形將網(wǎng)堆成層。
較低的一個拖板的運動決定了產(chǎn)品的寬度，較高的一個拖板起一個材料緩沖器的作用，以補償供料輸送帶與堆層拖板間的速度差。
兩個拖板間的運動關(guān)系也受到過程參數(shù)的影響，如網(wǎng)延長到邊上，也稱為仿形切削。使用不帶附加傳動裝置的伺服電機執(zhí)行高動態(tài)反向運動。
材料橫街部分要求的層數(shù)和羊毛強度（按每平方米每克計算）由輸入和輸出間的速率決定。
- 可分別調(diào)節(jié)加速度和延遲斜坡
- 分別調(diào)節(jié)初始和zui終舍入
- 預(yù)先設(shè)置zui大速度
- 在操作過程中，可調(diào)節(jié)倍率參數(shù)
- 操作模式：
- 慢速
- 設(shè)置
- 參考點接近
- 單個橫動塊
- 自動單塊和程序處理
- 出料輥子
- 從測量輪編碼器切換為電機編碼器的實際值
- 根據(jù)動態(tài)和進給數(shù)據(jù)計算行程的zui大數(shù)量
- 消息和監(jiān)視功能：
- 滑動監(jiān)視
- 達到的接近位置 (VPE)
- 達到和停止位置 (PEH)
- 直接和間接測量系統(tǒng)之間的差異
- 負(fù)載率
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