高位碼垛機(jī) 機(jī)器人

智能碼垛機(jī)特點(diǎn)： 采用*，故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低：，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。 1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修； 2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù)； 3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，很好的適應(yīng)場(chǎng)地； 4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓缸升降； 5、碼......

輸入電壓：AC100-265V

產(chǎn)品規(guī)格：L600*Ф26mm

智能碼垛機(jī)特點(diǎn)：
   采用*，故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低：，控制準(zhǔn)確，垛型多樣。
  1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
  2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù)；
  3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，很好的適應(yīng)場(chǎng)地；
  4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問題，不再使用液壓缸升降；
  5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間，主機(jī)高度集成，場(chǎng)地使用效率高；
  6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；
  7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理多3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；
  8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。
  9、碼垛效率高；
  10、主機(jī)高度集成一體化，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用。

 

項(xiàng)目名稱 ：智能龍門高位碼垛機(jī)系統(tǒng).

1）   龍門高位碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍：適用于糧食飼料，化肥，化工面粉等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)。

2）龍門高位碼垛機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)參數(shù)：

l   1套碼垛機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)飼料包裝線 （40kg/包及20kg/包）650包/時(shí);

l   工廠氣壓穩(wěn)定（壓力要求0.3-0.6MP）。

l   包裝袋垛型 :：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。

3.1電氣控制部分：

◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。

◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號(hào)線采用高柔拖鏈電纜。

◆拖鏈采用尼龍材料

◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)

◆抓手采用尼龍抓手

◆傳感器類元件采用屏蔽電纜

3.2龍門高位碼垛機(jī)機(jī)械部分：

◆輸送部分機(jī)械部分：使用潤滑脂（殼牌），低的耐溫為：0攝氏度

◆輸送部分電機(jī)，采用中大電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部潤滑油低耐溫為：-10攝氏度

 ◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承

◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。

◆采用了的三軸伺服定位系統(tǒng)。

二）設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

龍門高位碼垛機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范版本適用部分的規(guī)定和要求：

 

GB5117-85	碳鋼焊條的性能和用途
GB5118-85	低合金鋼焊條的性能和用途
GB/T 6388-1986	運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志
GB/T 13384-1992	機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
GB/T 7932-1987	氣動(dòng)系統(tǒng)  通用技術(shù)條件
JB 7233-94	包裝機(jī)械安全要求
GB/T 4064-1983	電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則
GB/T 5094-1985	電子技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)
GB/T 13384-1992	機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件
GB5226.1-2002	機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件(IEC 60204-1：2000，IDT)

 

三）龍門高位碼垛機(jī)設(shè)備的組成和和技術(shù)說明

 

1. 自然倒袋機(jī)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼

◆通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。

◆光電：施克

2  輸送速度：	15米/分鐘
2  電機(jī)功率：	0.75Kw
2

 

 

 

 

2. 爬坡輸送機(jī)，數(shù)量：1臺(tái)，材質(zhì)：碳鋼噴漆

   ◆將物料輸送到待碼過渡平帶機(jī)。

◆電機(jī)減速機(jī)：常州國茂

◆傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)

◆防護(hù)擋板：標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中板

2  輸送速度：	30米/分
2  電機(jī)功率：	0.75KW

 

 

 

 

 

：3.龍門高位碼垛機(jī)主機(jī)

◆通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛，由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每跺物料的碼垛，

碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)

2  電機(jī)功率：

2.3KW+0.75+0.75

 

 

4.下震動(dòng)系統(tǒng)及待抓區(qū)組合：

◆將成品包裝通過方形輥上下震動(dòng)完成整包作用

◆整包完成后傳輸?shù)酱^(qū)等待抓取

 ◆光電：施克

5 .安全護(hù)欄，托盤限位和安全檢測(cè)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼，噴漆

安全護(hù)欄：1套， 噴橘紅色油漆，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。

6.進(jìn)盤及出跺機(jī)構(gòu)：

◆完成進(jìn)盤及碼垛完成后將成品跺從碼垛機(jī)主體內(nèi)傳送至待叉區(qū)