SR4驅動器 機器人

SR 系列兩相步進電機驅動器是基于PID 電流控制算法設計的高性價比細分型驅動器，具有*的性能表現(xiàn)，高速大力矩輸出，低噪音，低振動，低發(fā)熱，特別適合OEM 客戶的大批量應用場合。SR4 驅動器可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有8 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓，欠壓，相電流和總電過流保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離。
 端口與接線
使用SR4 驅動器，需要準備：24-48VDC 合適功率的直流電源；控制信號源；想匹配的步進電機。1、脈沖&方向信號
SR4驅動器有2個高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端或差分信號，*高電壓可達28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHz。
脈沖信號為下降沿有效。
電機運轉方向取決于DIR 電平信號，當DIR 懸空或為低電平時，電機順時針運轉; DIR 信號為高電平時，電機逆時針運轉。
2、使能信號
EN 輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號*高可達28V。
EN 信號懸空或低電平時( 光耦不導通)，驅動器為使能狀態(tài)，電機正常運轉; EN 信號為高電平時( 光耦導通)，驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。
當電機處于報錯狀態(tài)時，EN 輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至EN 端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。
3、控制信號輸入示例驅動器運行參數(shù)設定