全新報(bào)價(jià)-臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)ECMA-CA0807SS

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臺(tái)達(dá)伺服 PLC控制器
信捷PLC控制器 伺服
威綸觸摸屏
變頻器 電源 溫控器

需要的聯(lián)系 黃小姐 1392 9423 119

Q Q:288 012 2625

在新裝設(shè)備調(diào)試初始，需要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整和機(jī)械調(diào)整，這就需要電機(jī)點(diǎn)動(dòng)的控制方式，為實(shí)現(xiàn)這一功能，我采用通過旋鈕選擇點(diǎn)動(dòng)方式，控制人機(jī)界面顯示點(diǎn)動(dòng)畫面，從而進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。系統(tǒng)采用RS-485進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，RS-485是一般工業(yè)控制所經(jīng)常采用的網(wǎng)絡(luò)通訊方式。它具有能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)通訊（RS-485驅(qū)動(dòng)器多可接32個(gè)從站），通訊距離長，抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)。臺(tái)達(dá)DVP32ES00R主機(jī)具有RS-485通訊口，而臺(tái)達(dá)VFD變頻器也都有RS-485通訊口，并且提供了驅(qū)動(dòng)指令。我們以PLC為主機(jī)，兩個(gè)變頻器為從機(jī)組成RS-485控制網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)從站被賦與的本機(jī)地址。通訊采用主機(jī)輪詢，從機(jī)應(yīng)答的通訊方式。針刺機(jī)為當(dāng)今生產(chǎn)無紡布的主要設(shè)備之一，設(shè)備機(jī)組較多，為了生產(chǎn)方便操作，傳統(tǒng)的控制一般是一組設(shè)備使用1臺(tái)PLC+1臺(tái)HMI+AMD進(jìn)行控制。操作方便，但是布線及通訊復(fù)雜，抗干擾性能差，通訊距離短。此外，傳統(tǒng)控制，大量的通訊程序使小型PLC內(nèi)存（16Ksteps）受到的考驗(yàn)。我們的方案主控采用臺(tái)達(dá)DVP28SV配合SV系列左側(cè)擴(kuò)展模塊DVPCOPM-SL，支持CANopen協(xié)議。與SV連接使用CANopen總線應(yīng)用時(shí)，DVPCOPM-SL負(fù)責(zé)PLC與總在線所有從站數(shù)據(jù)的交換。Master將PLC數(shù)據(jù)傳送到總在線的各個(gè)從站，實(shí)現(xiàn)主從站間的數(shù)據(jù)交換。控制系統(tǒng)配置如下：實(shí)際使用證明，CANopen總線的應(yīng)用以通訊速率快（1Mbps）、通訊距離遠(yuǎn)（5Km）、程序簡便（大大減輕占用主機(jī)程序容量）、布線簡單、抗*力強(qiáng)、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)。
我直接采用排除法，因?yàn)槲覀冞@天設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器比較多，而且型號(hào)和電機(jī)大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動(dòng)器和Y軸的驅(qū)動(dòng)器電機(jī)互換了（同型號(hào)，同容量的伺服電機(jī)才可以互換）。發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電機(jī)的線更換到X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上，也報(bào)AL011，但是X軸的伺服電機(jī)線換到Y(jié)軸是上沒有問題，初步確認(rèn)了伺服驅(qū)動(dòng)器沒有問題，懷疑可能是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器CN2插頭有問題。電機(jī)更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測(cè)量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅(qū)動(dòng)器CN2插頭接線方式，伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子號(hào)，用萬用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信號(hào)，首先測(cè)量5V電壓。