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伺服驅(qū)動放大器單元到電機動力電纜應(yīng)使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線應(yīng)該盡量的短，同時屏蔽層用金屬夾子將電線屏蔽層固定在接地的安裝板上，以避免功率損耗，減少干擾。電柜通風開了要使用密集金屬網(wǎng)絡(luò)，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中輻射高頻座號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地，避免電柜內(nèi)部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導(dǎo)性的密封墊，緊貼柜體。

伺服驅(qū)動、通信口，PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。

工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

電機控制與運動控制

在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。

從關(guān)注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關(guān)注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關(guān)注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。

電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。

運動控制往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動的一種控制。

兩者有部分內(nèi)容是重合的：位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中實現(xiàn)，也可以在運動控制器中實現(xiàn)，因此兩個屬于容易混淆。

基本架構(gòu)組成

一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：

運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。

運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用；控制器的代表行業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。

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A06B-0225-B200 A06B-0745-B600 A06B-6110-H006 

A06B-0226-B001 A06B-0750-B100 A06B-6110-H011

A06B-0226-B200 A06B-0753-B101

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A06B-0243-B605 A06B-0755-B201

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A06B-0247-B401 A06B-0755-B394 A06B-6110-H045

A06B-0247-B605 A06B-0755-B600 A06B-6110-H055

A06B-0266-B200 A06B-0756-B100 A06B-6110-K803

A06B-0266-B500 A06B-0756-B190 A06B-6110-K804

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A06B-0267-B605 A06B-0757-B200 A06B-6111-H015

A06B-0275-B412 A06B-0758-B401

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A06B-0309-B669 A06B-0759-B194

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A06B-0310-B101 A06B-0760-B204 A06B-6111-H037

A06B-6102-H226A06B-6102-H226A06B-6102-H226

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A06B-0310-B565 A06B-0815-B001 A06B-6114-H001

A06B-0310-B567 A06B-0816-B002 A06B-6114-H103