水下機(jī)器人貨船排放水中油實(shí)時在線監(jiān)測設(shè)備

水下機(jī)器人貨船排放水中油實(shí)時在線監(jiān)測設(shè)備
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

水下機(jī)器人貨船排放水中油實(shí)時在線監(jiān)測設(shè)備

傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實(shí)時性差。潛水俠針對該需求，為水務(wù)局、*等政府機(jī)構(gòu)，提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。

在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機(jī)器人的一個工作，雖然這些任務(wù)*在水下完成，但對于一些水下的機(jī)器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，所以在這方面的維護(hù)工作也變得非常重要。除了結(jié)構(gòu)檢測，一些特殊的水下機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)智能偵查和探測偵查。

  水下機(jī)器人水質(zhì)監(jiān)測方案，這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢發(fā)揮在水下機(jī)器人身上。配備搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器，水下機(jī)器人可以準(zhǔn)確地找到水下環(huán)境的污染源，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，或直接代替人們進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測。

具體實(shí)現(xiàn)上，需要在河流、湖泊以及重點(diǎn)排污點(diǎn)位布設(shè)多個通信浮標(biāo)，每個通信浮標(biāo)將檢測到的水質(zhì)信息，通過衛(wèi)星實(shí)時回傳至信息中心進(jìn)行監(jiān)測。

水下機(jī)器人貨船排放水中油實(shí)時在線監(jiān)測設(shè)備

AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機(jī)附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護(hù)護(hù)、抗*力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。

特點(diǎn)

■  具有自清洗功能,清除水樣中附著物

■  數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響

■  氣泡補(bǔ)償算法,降低水樣中氣泡干擾口

■  長壽命紅外LED光源,長達(dá)10年以上

■  耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作

■  RS-485通訊接口,標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議,便于集成

■  數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準(zhǔn)、記錄、分析、診斷功能

技術(shù)參數(shù)

檢測參數(shù)	污泥濃度（懸浮物SS）
工作原理	雙光束散射法
發(fā)射波長	860nm
測量范圍	（0-25）g/L，可定義
分 辨 率	0.01g/L
測量精度	±2％FS
線性誤差	<5％
通訊接口	RS-485，標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議
尺寸規(guī)格	D30mm，L185mm，電纜5m
工作條件	（-5-40）℃，（0-5）bar
工作電壓	12V/24V DC