西門子6ES7951-0KF00-0AA0
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1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，
全電動，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。
這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng)用，
如裝配和焊接。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，
被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。”
沙因曼，接收獎學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后，
賣給那些設(shè)計以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，
通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配（PUMA）。
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