當(dāng)前位置：山東鑫派科自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>碼垛機(jī)>>現(xiàn)階段碼垛機(jī)器人存在的問題

現(xiàn)階段碼垛機(jī)器人存在的問題

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地泰安市

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

聯(lián)系方式：王經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2021-11-05 10:47:59瀏覽次數(shù)：304次

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自制藥網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  包裝機(jī)
  碼垛機(jī)
  開裝封

  其他品牌

山東鑫派科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：109條

所在地區(qū)：山東泰安市

聯(lián)系人：王經(jīng)理（網(wǎng)絡(luò)推廣）

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新
類型	碼垛機(jī)器人	售后	一年

碼垛機(jī)器人是一種高效的自動(dòng)化設(shè)備，具有可靠性以及穩(wěn)定性。可適應(yīng)白天夜間不間斷工作，盡管碼垛機(jī)器人近幾年的自主研發(fā)也取得了較好的成績,但是目前仍存在一些問題需要改進(jìn)，存在一些難題需要攻破。

詳細(xì)介紹

現(xiàn)階段碼垛機(jī)器人存在的問題

碼垛機(jī)器人的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、靈活性能等有關(guān)。

傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人抓手由純機(jī)械部件組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整體笨重、動(dòng)作速度慢、不具備自動(dòng)檢測(cè)、控制位置能力、受工作環(huán)境溫度和工件重量影響，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不到位等眾多問題，影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常工作效率。針對(duì)不同的物品設(shè)計(jì)特定的抓手工業(yè)機(jī)器人才可以作業(yè)。

碼垛機(jī)器人主要的工作是針對(duì)流水線的產(chǎn)品進(jìn)行堆垛，方便貨物的下一步處理，但是大多數(shù)的機(jī)器人靈活性不夠，手臂存在s角，而且工作的角度限制，這些限制讓碼垛機(jī)器人的應(yīng)用面變小。另外現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品包裝等種類多變、更新?lián)Q代頻繁，碼垛機(jī)器人面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多線等情況，適應(yīng)能力也有待提高。由于工業(yè)生產(chǎn)速度高,而且抓取、搬運(yùn)、碼放動(dòng)作不斷重復(fù),這就要求碼垛機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和重復(fù)精度,以確保不會(huì)產(chǎn)生過大的累積誤差。

另外碼垛機(jī)器人成本高、品種繁多。碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,費(fèi)時(shí)費(fèi)力，其操作環(huán)境和對(duì)象具有多樣性,用戶需求也有多樣性,導(dǎo)致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機(jī)外觀缺乏美感,不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運(yùn)作，無法降低成本，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力低下，而且設(shè)備的使用和維護(hù)都需要相當(dāng)高的費(fèi)用和技術(shù)水平。物流包裝企業(yè)生產(chǎn)和管理相對(duì)落后、不規(guī)范等原因,導(dǎo)致碼垛機(jī)器人需求量很小。

在工業(yè)機(jī)器人碼垛和分揀作業(yè)過程中，由于產(chǎn)品種類的多樣化，需要根據(jù)物品的類別進(jìn)行分類拾取碼垛，將同一條流水線上的物品，搬運(yùn)到不同的托盤上。其次，物品在傳輸過程中待抓取位置可能不固定，這就需要機(jī)器人能夠自主識(shí)別物品抓取點(diǎn)的位置。因此，選擇化的識(shí)別抓取對(duì)碼垛機(jī)器人的應(yīng)用很重要。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人