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西門(mén)子S7-1200CPU1211C*處理單元

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西門(mén)子S7-1200CPU1211C*處理單元
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西門(mén)子S7-1200CPU1211C*處理單元    西門(mén)子S7-1200CPU1211C*處理單元

如果不請(qǐng)求更新參數(shù)值，則將忽略相應(yīng)的輸入值。
2 僅當(dāng)組態(tài)的計(jì)數(shù)方向設(shè)置為“用戶(hù)程序（內(nèi)部方向控制）”(User program (internal direction control)) 時(shí)，DIR 參數(shù)才有效。 用戶(hù)在 HSC 設(shè)備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。
3 對(duì)于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 參數(shù)的值始終為 0。
在 CPU 的設(shè)備組態(tài)中對(duì)每個(gè) HSC 的參數(shù)進(jìn)行組態(tài)： 計(jì)數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計(jì)數(shù)器還是設(shè)備來(lái)測(cè)量脈沖。
可以通過(guò)用戶(hù)程序來(lái)修改某些 HSC 參數(shù)，從而對(duì)計(jì)數(shù)提供程序控制：
如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標(biāo)記值置位為 1，則相應(yīng)的 NEW_xxx 值將裝載到計(jì)數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個(gè)請(qǐng)求（同時(shí)設(shè)置多個(gè)標(biāo)記）。
CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計(jì)數(shù)器硬件中斷事件時(shí)執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷，則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過(guò)裝載 NEW_RV 值更改參考值。
在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒(méi)有提供當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 在高速計(jì)數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲(chǔ)當(dāng)前計(jì)數(shù)值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計(jì)數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計(jì)數(shù)器瞬間的正確計(jì)數(shù)。 但計(jì)數(shù)器仍將繼續(xù)對(duì)高速事件計(jì)數(shù)。 因此，程序使用舊的計(jì)數(shù)值完成處理前，實(shí)際計(jì)數(shù)值可能會(huì)更改。
條件代碼： 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，ENO 設(shè)置為 0，并且 STATUS 輸出包含條件代碼。
表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#)
STATUS說(shuō)明
0無(wú)錯(cuò)誤
80A1HSC 標(biāo)識(shí)符沒(méi)有對(duì) HSC 尋址
80B1NEW_DIR 的值
80B2NEW_CV 的值
80B3NEW_RV 的值
80B4NEW_PERIOD 的值
80C0多路訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器
80D0CPU 硬件配置中未啟用高速計(jì)數(shù)器 (HSC)
高速計(jì)數(shù)器的使用
高速計(jì)數(shù)器 (HSC) 對(duì)發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 如果待計(jì)數(shù)事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內(nèi)，則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計(jì)數(shù)器指令。 如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率，則應(yīng)使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶(hù)程序通序更改一些 HSC 參數(shù)。
例如： 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供數(shù)量的計(jì)數(shù)值以及一個(gè)復(fù)位脈沖。 來(lái)自軸編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖將輸入到 HSC 中。
先是將若干預(yù)設(shè)值中的個(gè)裝載到 HSC 上，并且在當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)設(shè)值的時(shí)段內(nèi)計(jì)數(shù)器輸出一直是的。 在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)時(shí)、發(fā)生復(fù)位時(shí)以及方向改變時(shí)，
HSC 會(huì)提供一個(gè)中斷。
每次出現(xiàn)“當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)值”中斷事件時(shí)，將裝載一個(gè)新的預(yù)設(shè)值，同時(shí)設(shè)置輸出的 下一狀態(tài)。 當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時(shí)，將設(shè)置輸出的個(gè)預(yù)設(shè)值和個(gè)輸出狀態(tài)，并重復(fù)該循環(huán)。
由于中斷發(fā)生的遠(yuǎn)低于 HSC 的計(jì)數(shù)速率，因此能夠在對(duì) CPU 掃描周期影響相對(duì)較小的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)高速操作的控制。 通過(guò)提供中斷，可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預(yù)設(shè)值裝載操作以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的狀態(tài)控制。 （或者，所有中斷事件也可在單個(gè)中斷例程中進(jìn)行處理。）
表格 9- 4 大 (KHz)
HSC單相雙相和 AB 正交
HSC1CPU100 KHz80 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC2CPU100 KHz80 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC3CPU100 KHz80 KHz
HSCPU30 KHz20 KHz
HSC5CPU30 KHz20 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
HSC6CPU30 KHz20 KHz
高速 SB200 KHz160 KHz
SB30 KHz20 KHz
選擇 HSC 的功能
所有 HSC 在同種計(jì)數(shù)器運(yùn)行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類(lèi)型：
用戶(hù)可選擇是否復(fù)位輸入來(lái)使用各種 HSC 類(lèi)型。 如果復(fù)位輸入（存在一些，請(qǐng)參見(jiàn)下表），則它會(huì)當(dāng)前值并在您禁用復(fù)位輸入之前保持狀態(tài)。
測(cè)量周期決定 HSC 計(jì)算并報(bào)告新值的。 報(bào)告是通過(guò)上一測(cè)量周期內(nèi)總計(jì)數(shù)值確定的平均值。 如果該在快速變化，則報(bào)告值將是介于測(cè)量周期內(nèi)出現(xiàn)的高和低之間的一個(gè)中間值。 無(wú)論測(cè)量周期的設(shè)置是什么，總是會(huì)以赫茲為單位來(lái)報(bào)告（每秒脈沖個(gè)數(shù)）。
同一輸入不可用于兩個(gè)不同的功能，但任何未被其 HSC 的當(dāng)前使用的輸入均可用于其它用途。 例如，如果 HSC1 處于使用內(nèi)置輸入但不使用外部復(fù)位 (I0.3) 的， 則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。
表格 9- 5 HSC 的計(jì)數(shù)
類(lèi)型輸入 1輸入 2輸入 3功能
具有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘（可選： 方向）-計(jì)數(shù)或
復(fù)位計(jì)數(shù)
具有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘方向-計(jì)數(shù)或
復(fù)位計(jì)數(shù)
具有 2 個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器加時(shí)鐘減時(shí)鐘-計(jì)數(shù)或
復(fù)位計(jì)數(shù)
A/B 相正交計(jì)數(shù)器A 相B 相-計(jì)數(shù)或
復(fù)位 1？計(jì)數(shù)
1 對(duì)于編碼器： Z 相，歸位
HSC 的輸入地址
說(shuō)明

關(guān)鍵詞：編碼器

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