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PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。
(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。
VW3A3607
YASKAWA SGD7S-1R6AA0A 
WT12-2P410
7MH4900-3AK04
6ES7143-3BH10-0XA0
OAG562D, 729.309.01A
CP443-1, 6AG1443-1EX30-4XE0 
DP93200089-3 
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411P0400-56W2.1
SIEMENS 6AV6671-5AE11-0AX0 
YASKAWA JVOP-131 
6ES7154-1AA01-0AB0
M?DLER LAUFRAD, 0901-06-06 
ALLEN BRADLEY, 440F-C252D
INDRAMAT SERVOMOTOR, 071C-0-GS-2-C/095-B-0/S01
SIEMENS 6FC5247-0AA35-0AA0 
FX400/A 
FRN0.4C1E-4E 
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SIMATIC S5 ZG-ANSCHALTUNG 318, 6ES5318-8MA11
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TVD1.2-15-03