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廈門阿米控科技有限公司

下面是我公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品(日常用的多）

★美國(guó)AB羅克韋爾 ，法國(guó)施耐德，美國(guó)GE,瑞士ABB，英維思TRICONEX，

   美國(guó)?？怂共_等優(yōu)勢(shì)品牌系列：AB【1398，部分型號(hào)等】施耐德【140開頭，AS開頭bf部分型號(hào)等

   GE【IC697，IC693，DS200，IS200部分型號(hào)等】

   ABB【DSQC機(jī)器人備件，3HAC,3HAB,3HNA,3HNM,3HXD部分型號(hào)等】

   英維思TRICONEX【ESD系統(tǒng)卡件，冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)卡件d等】

   ?？怂共_【FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）部分型號(hào)等】

　一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

　　3.感知系統(tǒng)

　　機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

　　4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

　　機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

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