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更新時間:2022-01-20 14:46:23瀏覽次數(shù):238次

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QQ圖片20200619140738.jpg       伺服電機(jī)驅(qū)動器的一些參數(shù)設(shè)定:

  一、增加位置比例。

  設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大,在同頻指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但是,數(shù)值過大可能引起振動或過度調(diào)整的參數(shù)值由具體伺服系統(tǒng)的型號和負(fù)荷狀況決定。

  二、位置前饋收益。

  設(shè)定位置環(huán)的前饋增益設(shè)定值越大,在任何頻率的命令脈沖下,位置滯后量越小的位置環(huán)的前饋增益越大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性越高,但系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,不需要易產(chǎn)生振動的高響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)定為0表示范圍:0-100%

  三、速度比例增加。

  設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)定值越大,增益越高,剛性越大。參數(shù)值基于具體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的型號和負(fù)載值。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動的情況下,盡量設(shè)定大的值。

  伺服電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置和控制方式的選擇

  四、速度點(diǎn)時間常數(shù)。

  設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)設(shè)定值越小,積分速度越快。參數(shù)值根據(jù)具體伺服驅(qū)動系統(tǒng)的型號和負(fù)載狀況。一般來說,負(fù)載慣性越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)沒有振動的情況下,盡量設(shè)定小的值。

QQ圖片20200630115223.jpg       

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