Apiro 的使命：實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，比如只用三種新型蝸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、直線和反向運(yùn)動(dòng)，即像蜘蛛一樣運(yùn)動(dòng)。（來(lái)源：igus GmbH）
 

輕松且經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)個(gè)性化自動(dòng)解決方案是 igus 新型模塊化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的：Apiro 在希臘語(yǔ)中是“無(wú)限”的意思。這一系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)重點(diǎn)是解耦電機(jī)和變速箱，并引入全新的蝸輪以實(shí)現(xiàn)六軸運(yùn)動(dòng)，如組建多關(guān)節(jié)機(jī)器人。四種不同尺寸的變速箱，均提供直線運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)和傳統(tǒng) robolink 蝸輪可選；同時(shí)出色的模塊化特性，可以讓用戶根據(jù)需要進(jìn)行相互組合使用。通過(guò)新型模塊化系統(tǒng)，即使是復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)，例如高性價(jià)比的個(gè)性化 SCARA 機(jī)器人和線性機(jī)器人，從注塑機(jī)中移除產(chǎn)品的熔渣拾取器，還有運(yùn)輸和處理系統(tǒng)，以及人形機(jī)器人和可以像蜘蛛一樣運(yùn)動(dòng)的動(dòng)物形機(jī)器人。 由于這一 robolink 新系列可以輕松快速地設(shè)置完成不同類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)，所以也適用于訓(xùn)練、開(kāi)發(fā)和研究應(yīng)用。

模塊化系統(tǒng)和多功能型材讓設(shè)計(jì)更靈活

新型的 Apiro 系列蝸輪使用了含固體潤(rùn)滑劑的高性能耐磨工程塑料。這種工程塑料具有超高的耐腐蝕性和耐化學(xué)品性，因此蝸輪不僅擁有超高的穩(wěn)定性，使用壽命長(zhǎng)，而且重量輕、免維護(hù)。Apiro 模塊化系統(tǒng)中的關(guān)節(jié)是通過(guò)鋁制多功能型材連接在一起的。這樣可以通過(guò)鋁制型材的中空位置插入驅(qū)動(dòng)軸，從而可以使用反向蝸輪。變速箱能夠驅(qū)使鋁制型材旋轉(zhuǎn)，因此非常適合用于機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。通過(guò)安裝適用于直線運(yùn)動(dòng)的新型蝸輪，鋁制型材還可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，或讓蝸輪在直線型材上運(yùn)行。而且蝸輪的間隙很小。此外，多功能型材可用于連接 robolink Apiro 系列中不同類(lèi)型的變速箱，或者并排放置多個(gè) Apiro 關(guān)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)平行關(guān)節(jié)的連接。 多功能型材和 Apiro 關(guān)節(jié)的組合方式是多種多樣的，不局限于上述例子，因此可以讓*不同的應(yīng)用都能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

模塊化系統(tǒng)的預(yù)生產(chǎn)和現(xiàn)貨供應(yīng)

自漢諾威工業(yè)博覽會(huì)之后，igus 就在尋找測(cè)試人員進(jìn)行免費(fèi)樣品測(cè)試，以確定各種不同運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的實(shí)際可操作性，從而進(jìn)一步優(yōu)化新型的 robolink Apiro 概念。經(jīng)過(guò)全面的測(cè)試之后，igus 計(jì)劃將 robolink Apiro 作為一個(gè)針對(duì)廣泛市場(chǎng)的量產(chǎn)解決方案推出。此外，用配置器來(lái)模擬不同運(yùn)動(dòng)類(lèi)型也正在計(jì)劃中。

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