工業(yè)機器人4S服務(wù)中心:包括整機銷售、機器人零配件、售后服務(wù)、信息反饋等。:
技術(shù)服務(wù)綜述:
硬件部分
- 提供工業(yè)機器人本體
- 配套工業(yè)機器人配件
- 工業(yè)機器人本體維護(hù)和維修
- 與工業(yè)機器人相配套的周邊設(shè)備設(shè)計及維修
- 工業(yè)機器人控制柜維修和維護(hù)
軟件部分
- 工業(yè)機器人現(xiàn)場編程和控制系統(tǒng)對接
- 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)紊亂的恢復(fù)和重新配置
- 癱瘓工業(yè)機器人的重建工作。
- 原有機器人增刪新動作的程序設(shè)計。
- 專注于工業(yè)機器人技術(shù),重新學(xué)習(xí)和研究以下幾個方面
(1)結(jié)構(gòu)的模塊化、可重構(gòu)化。研究機構(gòu)、控制與感知的可重構(gòu)技術(shù),通過快速重構(gòu)生成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機器人系統(tǒng),體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。
(2)控制系統(tǒng)的開放化、網(wǎng)絡(luò)化。研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性,機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。
(3)驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化。通過分布式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場控制,實現(xiàn)機器人驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運動控制。
(4)多傳感器融合的實用化。協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實信息)的多傳感器融合算法。
(5)機器人作業(yè)的人性化、集成化。研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng),實現(xiàn)作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機和諧共存。
(6)人機交互的圖形化、三維全息化。全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應(yīng)人機交互裝置。等方面作為發(fā)展方向