A03B-0801-C401

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主營品牌

ABB、AB（Allen-Bradley）、Foxboro（?？怂共_）、ovation（西屋）、Schneider 
（施耐德）、Modicon（*康）、HP（惠普）、Bailey（貝利）INFI 90、 GE、Sienmens
（西門子）、YASKAWA（安）、Mitsubishi（三菱）、FANUC（發(fā)那科）Bosch Rexroth
（博世力士樂）、Honeywell（霍尼韋爾）、Woodward（伍德沃德）、Motorola（摩托羅拉），各類工控產(chǎn)品，咨詢。

主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達、 內(nèi)存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
主要業(yè)務(wù): ABB DCS卡件
AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系統(tǒng)卡件，
Triconex系統(tǒng)模塊，
Rexroth力士樂全系列產(chǎn)品，
Modicon停產(chǎn)模塊 等各類工控產(chǎn)品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Ovation 系統(tǒng)模塊
咨詢

 當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容；二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有：
(1)外界干擾
    由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動，調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
(2)過載
     切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅(qū)動張制顯示過電流報警等。
(3)主軸定位抖動
主軸準停用于交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現(xiàn)方式：
    1)機械準停控制
    2)磁性傳感器的電氣準?？刂?br />    3)編碼器型的準?？刂?br />(4)主軸轉(zhuǎn)速與進給不匹配
    當進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停止進給，主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題?？梢杂孟铝蟹椒▉泶_定：
    1)CRT畫面有報警顯示；
    2)通過CRT調(diào)用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號狀態(tài)；
    3)用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時，要考慮：
    1)電動機過載。
    2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。
    3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
    4)主軸驅(qū)動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。
    1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。
2)在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別，如存在，則主軸機械部分有問題；
    3)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。
(7)主軸電動機不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
    1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
    2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。
    3)主軸驅(qū)動裝置故障。
    4)主軸電動機故障。
四 進給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
    1 超程
    當進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
    2 過載
    當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
    3 竄動
    在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：
    (1)測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
    (2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；
    (3)接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
    4 爬行
    發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
    5 機床出現(xiàn)振動
    機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

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