機器人輪船碼頭水中油實時在線監(jiān)測探頭
水下機器人水質監(jiān)測裝置
根據應用環(huán)境的不同云傳物聯(lián)推出了一種水下機器人水質監(jiān)測裝置,該裝置以水下機器人為加載平臺,包括水質采集與處理單元、電源單元、接口單元、傳感器組和一套注/排水容器;水質采集與處理單元包括主控模塊,以及與主控模塊相連的傳感器控制模塊、水泵控制模塊、存儲模塊和顯示模塊。監(jiān)測時,機器人主控制單元發(fā)送命令至主控模塊,水泵控制模塊控制水泵開始將水吸入水槽內,同時,傳感器控制模塊會控制傳感器組的工作狀態(tài),測得所需水質參數(shù)后傳給主控模塊并存儲,顯示模塊實時顯示所測水質參數(shù)的大小,再通過接口單元將水質參數(shù)傳給機器人主控制單元,監(jiān)測完成后將水排出水槽。本實用新型可實時、遠程監(jiān)測水質,且更加靈活,可控制,方便了研究人員的監(jiān)測。
機器人輪船碼頭水中油實時在線監(jiān)測探頭
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標準Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機附送數(shù)據分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護護、抗*力強等優(yōu)點。
廣泛應用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領域。
特點
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調制濾波技術,消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標準 Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷功能
技術參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度(懸浮物SS) |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | (0-25)g/L,可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2%FS |
線性誤差 | <5% |
通訊接口 | RS-485,標準Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm,L185mm,電纜5m |
工作條件 | (-5-40)℃,(0-5)bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |