簡介:
Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm,是*集成的軸的理想選擇,主要用于協(xié)作機(jī)器人。Circulo節(jié)點(diǎn)zui多可以有兩個(gè)集成編碼器(17-18位),帶有基于電池的多圈選項(xiàng),可自動校準(zhǔn)。此外,節(jié)點(diǎn)還通過24V I / O提供板載安全功能,如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接,因此EtherCAT,邏輯電壓,STO和SBC的接線非常簡單。此外,還有一個(gè)外部編碼器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機(jī)溫度傳感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和機(jī)械裝置。
SOMANET Servo Node Circulo:世界上*個(gè)協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù):
- 空心軸,用于優(yōu)化電纜引導(dǎo)
- 2個(gè)內(nèi)部編碼器(可選)
- 基于電池的多轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 可選集成制動器
- STO / SBC船上
- ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
- 模塊化結(jié)構(gòu),快速修改
- 基于扭矩的性能控制
- 智能剎車
- 雙回路控制
- 模型預(yù)測的磁場定向控制,允許驅(qū)動器的低散熱,同時(shí)保持高運(yùn)動控制率
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器,賽普肯驅(qū)動器
應(yīng)用:
SOMANET Servo Node Circulo專為協(xié)作機(jī)器人臂的需求而設(shè)計(jì)。
- 更多產(chǎn)品聯(lián)系 王 186-12-88-99-38
- Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器,賽普肯驅(qū)動器
額定電源電壓DC | 24-48 V |
zui大電壓DC | 65 V |
連續(xù)相電流RMS | 8 A. |
zui大相電流RMS(負(fù)載周期:每1.5秒0.5秒) | 24 A. |
zui高效率 | 99% |
待機(jī)功耗 | TBD |
支持電機(jī) | BLDC,PMSM |
階段數(shù) | 3 |
硬件保護(hù) | 過流,過壓,欠壓,過熱,PWM死區(qū)時(shí)間,PWM射穿 |
船上傳感器 | 3 x I_phase,U_DC,t_MOSFET,t_core |
編碼器接口(分機(jī)) | 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
剎車pwr。產(chǎn)量 | 1A @ 48V |
GPIO | 5x DIO(3.3 / 5V),1x DO(3.3 / 5V),1x DI(24V) |
散熱器 | 鋁(可定制) |
集成編碼器(電機(jī)) | 是的,的(可選) |
集成編碼器(接頭) | 是的,的(可選) |
集成制動器 | 是(可選) |
SKU:SN-018-1類別:SOMANET伺服驅(qū)動器
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器,協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器,賽普肯驅(qū)動器