在介紹具體作前,需要注意以下3點(diǎn):
1、只能在PLC處于STOP狀態(tài)下執(zhí)行上述作,在RUN狀態(tài)下,PLC會(huì)忽視這些作指令。
2、作完畢后,即SD燈熄滅,需要及時(shí)移出MicroSD卡,否則PLC無法進(jìn)入RUN狀態(tài),也無法進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊。
3、MicroSD卡為市售的卡,卡的格式只能為FAT或者FAT32。
A、創(chuàng)建MicroSD卡目錄結(jié)構(gòu):
在MachineExpertBasic軟件中選擇試運(yùn)行——存儲(chǔ)器管理——創(chuàng)建控制器圖像(我個(gè)人認(rèn)為,這里翻譯可能存在問題,應(yīng)該是Image一般翻譯成映像,介質(zhì))
模溫機(jī)的種類是根據(jù)使用的導(dǎo)熱體(水或?qū)嵊?來劃分的。用水的模溫機(jī)通常大出口溫度90℃,用油的模溫機(jī)用于工作溫度≥200℃的場合。通常情況下,帶有開口水箱加熱的模溫機(jī)適于用水或油,大出口溫度為90℃至≥150℃,這種模溫機(jī)的主要特點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡單,價(jià)格經(jīng)濟(jì)。在這種機(jī)器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機(jī),其可允許的出口溫度為160℃或更高,由于在溫度高于90℃的時(shí)候,水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多,因此這種機(jī)器有著突出的高溫工作能力。除次之外,還有一種強(qiáng)制動(dòng)的模溫機(jī),出于安全因素,這種模溫機(jī)設(shè)計(jì)工作溫度為150℃以上,使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機(jī)加熱器里的油過熱,該機(jī)使用了強(qiáng)制動(dòng)泵送系統(tǒng),且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成,管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)。
復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題中有一部分是來自于體動(dòng)力控制應(yīng)用,因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)(空氣或液壓油)不會(huì)對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念,以及特定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。
在閉環(huán)控制中使用反饋會(huì)提供平穩(wěn)和精確的運(yùn)動(dòng),不過這需要一個(gè)可以利用反饋信息的運(yùn)動(dòng)控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定和編程,不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定;開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。
01什么時(shí)候選擇開環(huán)控制6SE6440-2UD31-1CA1問問6SE6440-2UD31-1CA1問問6SE6440-2UD31-1CA1問問
許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制,包括那些并不看重對一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一個(gè)控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點(diǎn)”)進(jìn)行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制,不用努力將實(shí)際的速度或一套運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)施加的壓力或力量與計(jì)算出來的目標(biāo)值匹配起來。有了一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo),而系統(tǒng)怎么達(dá)到并不是非常重要。