KUKA電機(jī)KK67Y-YYYY-050

 KUKA 電機(jī) KK67Y-YYYY-050 

主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達(dá)、 內(nèi)存卡、 電源，機(jī)器人備件等)各類工控產(chǎn)品A1 

用戶首先關(guān)心的是傳輸距離問題，距離其實(shí)不是問題。近則采用433MHz頻段無線數(shù)據(jù)終端DTD433，遠(yuǎn)則選用GPRS透明傳輸數(shù)據(jù)終端DTP_S09F。所謂“近”，指3公里以內(nèi)可以覆蓋大多數(shù)廠礦；所謂“遠(yuǎn)”，是指通訊距離超過3公里，甚至跨越不同地域以及不同國家，好在中國移動網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋了，所以距離不是問題。DTP_S09F與DTD433遠(yuǎn)近結(jié)合可以滿足絕大部分無線測控的要求。
◆多臺PLC之間的無線通信方案
多臺西門子S7_200之間的無線MODBUS通信設(shè)計(jì)說明，具有設(shè)計(jì)說明及PLC主機(jī)和從機(jī)的程序。
多臺三菱PLC之間的無線N：N通信設(shè)計(jì)，匯川PLC與三菱PLC方案一樣。
兩個(gè)臺達(dá)PLC之間的MODBUS無線通信例程，程序源代碼和設(shè)計(jì)說明。
◆無線PLC數(shù)據(jù)終端與無線MODBUS測控終端的連接應(yīng)用
PLC與3公里以內(nèi)4DI/4DO無線開關(guān)量終端DTD433H以及4AI/4AO無線模擬量終端DTD433F進(jìn)行MODBUS協(xié)議無線通信，實(shí)現(xiàn)無線MODBUS傳輸。
◆觸摸屏與PLC的無線通信方案
西門子200PLC和無線PLC數(shù)據(jù)終端與深圳步科觸摸屏的無線通信；
威綸觸摸屏與S7-200的無線PPI通信；
昆侖通態(tài)觸摸屏MCGS與PLC的無線通信；
Autoface觸摸屏與西門子PLC的無線MODBUS通信；
顯控觸摸屏無線通信實(shí)例；
運(yùn)行觸摸屏組態(tài)程序，能采用MODBUS協(xié)議，西門子PPI協(xié)議，三菱N：N協(xié)議，永宏P(guān)LC協(xié)議，臺達(dá)PLC協(xié)議等。
◆組態(tài)軟件與PLC的無線通信方案
組態(tài)王軟件與西門子PLC的無線PPI、MODBUS通信；
力控組態(tài)軟件與西門子PLC的無線通信；
注意事項(xiàng)編輯
模塊必須用信號調(diào)制才能正常工作，常見的固定碼編碼器件如PT2262/2272，只要直接連接即可，非常簡單，因?yàn)槭蔷幋a芯片，所以效果很好傳輸距離很遠(yuǎn)。
模塊還有一種重要的用途就是配合單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，這時(shí)有一定的技巧：
1、合理的通訊速率
數(shù)據(jù)模塊的大傳輸數(shù)據(jù)速率為9.6KBs，一般控制在2.5k左右，過高的數(shù)據(jù)速率會降低接收靈敏度及增大誤碼率甚至根本無法工作。
2、合理的信息碼格式
單片機(jī)和模塊工作時(shí)，通常自己定義傳輸協(xié)議，不論用何種調(diào)制方式，所要傳遞的信息碼格式都很重要，它將直接影響到數(shù)據(jù)的可靠收發(fā)。
碼組格式*方案
前導(dǎo)碼+同步碼+ 數(shù)據(jù)幀，前導(dǎo)碼長度應(yīng)大于是10ms，以避開背景噪聲，因?yàn)榻邮漳K接收到的數(shù)據(jù)*位極易被干擾（即零電平干擾）而引起接收到的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。所以采用CPU編譯碼可在數(shù)據(jù)識別位前加一些亂碼以抑制零電平干擾。同步碼主要用于區(qū)別于前導(dǎo)碼及數(shù)據(jù)。有一定的特征，好讓軟件能夠通過一定的算法鑒別出同步碼，同時(shí)對接收數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。

INVENSYS 馬達(dá) MP-9710-760-0-2

歐姆龍 開關(guān) WLCA2-TH

山武 定位器 AVP301-RSD4A

Opto 模塊 SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM 刻錄機(jī) DV-RA1000HD

Panasonic 電機(jī) MSMA011A1E

siemens 模塊 四個(gè)型號

140DAI34000 開關(guān)量 AC 輸入，16 點(diǎn)，24 VAC,隔離

140DAI34000C 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 24 VAC, 隔離, 涂層保護(hù)

140DAI35300 開關(guān)量 AC 輸入，32 點(diǎn)，24 VAC, 8 點(diǎn)成組隔離

140DAI35300C 開關(guān)量 AC 輸入, 32點(diǎn), 24 VAC, 8點(diǎn)成組隔離, 涂層保護(hù)

140DAI44000 開關(guān)量 AC 輸入，16 點(diǎn)，48 VAC,隔離

140DAI44000C 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 48 VAC, 隔離, 涂層保護(hù)

140DAI45300 開關(guān)量 AC 輸入，32 點(diǎn)，48 VAC, 8 點(diǎn)成組隔離

140DAI45300C 開關(guān)量 AC 輸入, 32點(diǎn), 48 VAC, 8點(diǎn)成組隔離, 涂層保護(hù)

140DAI54000 開關(guān)量 AC 輸入，16 點(diǎn)，115 VAC,隔離

140DAI54000C 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 115 VAC, 隔離, 涂層保護(hù)

140DAI54300 開關(guān)量 AC 輸入，16 點(diǎn)，115 VAC, 8 點(diǎn)成組隔離

140DAI54300C 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 115 VAC, 8點(diǎn)成組隔離, 涂層保護(hù)

140DAI55300 開關(guān)量 AC 輸入，32 點(diǎn)，115 VAC, 8 點(diǎn)成組隔離

140DAI55300C 開關(guān)量 AC 輸入, 32點(diǎn), 115 VAC, 8點(diǎn)成組隔離, 涂層保護(hù)

140DAI74000 開關(guān)量 AC 輸入，16 點(diǎn)，230 VAC,隔離

140DAI74000C 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 230 VAC, 隔離, 涂層保護(hù)

140DAI75300 開關(guān)量 AC 輸入，32 點(diǎn)，230 VAC, 8 點(diǎn)成組隔離

140DAI75300C 開關(guān)量 AC 輸入, 32點(diǎn), 230 VAC, 8點(diǎn)成組隔離, 涂層保護(hù)

140DDI15310 開關(guān)量 DC 輸入，32 點(diǎn)，5 VDC, 4 組隔離，負(fù)邏輯

140DDI15310C 開關(guān)量 DC 輸入, 32點(diǎn), 5 VDC, 4組隔離, 負(fù)邏輯,涂層保護(hù)

140DDI35300 開關(guān)量 DC 輸入，32 點(diǎn)，24 VDC, 4 組隔離

140DDI35300C 開關(guān)量 DC 輸入, 32點(diǎn), 24 VDC, 4組隔離, 涂層保護(hù)

140DDI35310 開關(guān)量 DC 輸入,32 點(diǎn),24 VDC, 4 組隔離,負(fù)邏輯

140DDI35310C 開關(guān)量 DC 輸入, 32點(diǎn), 24 VDC, 4組隔離, 負(fù)邏輯,涂層保護(hù)

140DDI36400 開關(guān)量 DC 輸入,96 點(diǎn),24 VDC, 6 組隔離

140DDI36400C 開關(guān)量 DC 輸入, 96點(diǎn), 24 VDC, 6組隔離, 涂層保護(hù)

140DDI67300 開關(guān)量 DC 輸入,24 點(diǎn),125 VDC, 3 組隔離

140DDI67300C 開關(guān)量 DC 輸入, 24點(diǎn), 125 VDC, 3組隔離,涂層保護(hù)

140DDI84100 開關(guān)量 DC 輸入，16 點(diǎn)，10-60 VDC, 8 組隔離

140DDI84100C 開關(guān)量 DC 輸入, 16點(diǎn), 10-60 VDC, 8組隔離, 涂層保護(hù)

140DDI85300 開關(guān)量 DC 輸入，32 點(diǎn)，10-60 VDC, 4 組隔離

140DDI85300C 開關(guān)量 DC 輸入, 32點(diǎn), 10-60 VDC, 4組隔離, 涂層保護(hù)

140DII33000 開關(guān)量輸入 8 通道, 本安型,

140DII33000C 開關(guān)量輸入, 8點(diǎn), 本安型,涂層保護(hù)

140DSI35300 開關(guān)量 Supervised DC 輸入，32 點(diǎn)，24 VDC, 4 組隔離（斷線檢測）

140DSI35300C