IC80 精密鏈節(jié)輸送線 與環(huán)形導(dǎo)軌輸送線及多工位轉(zhuǎn)盤的優(yōu)劣對(duì)比
我們在自動(dòng)產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常遇到一些工位數(shù)多,節(jié)拍快的非標(biāo)自動(dòng)化項(xiàng)目,過往的做法有兩種:
一是采用凸輪分割器帶動(dòng)的的多工位分度轉(zhuǎn)盤,其弊端是:當(dāng)工位數(shù)非常多的情況下,隨著圓盤直徑的增大,載具定位精度差,轉(zhuǎn)盤慣性大,設(shè)備調(diào)試難度隨之加大,產(chǎn)線排布非常不工整,不利于后續(xù)維護(hù)維修;
二是采用弧形導(dǎo)軌輸送線組裝的方式,其缺點(diǎn)在于:輸送載具過大,輸送線本身成本高,占地面積很大,需要二次定位,其節(jié)拍會(huì)比較慢,后期維護(hù)更換同步帶等的維護(hù)成本高。
現(xiàn)有全新的一種設(shè)計(jì)思路和方法,就是采用精密鏈節(jié)輸送線的方式對(duì)產(chǎn)品載具進(jìn)行節(jié)拍式快速定位和輸送,其具有以下優(yōu)點(diǎn):鋁制載具運(yùn)動(dòng)慣性小,淬硬精加工鋼制導(dǎo)軌,硬度更高更耐磨,保證了*壽命和精度,弧形凸輪分割預(yù)加載荷于鏈節(jié)上,無回退誤差,:帶密封凸輪隨動(dòng)器和深溝球軸承,滾動(dòng)件無需額外維護(hù),使用過程無需頻繁調(diào)整張緊,正常使用維護(hù)周期長達(dá)一年;與分度盤的相比:響應(yīng)速度時(shí)間相同,可達(dá)120 cycles/minute,可布設(shè)多達(dá)數(shù)十個(gè)工位,精度無累積誤差,直線型排布工位,更規(guī)整,兩側(cè)均可排布工位,節(jié)約空間。動(dòng)力系統(tǒng)可選用伺服電機(jī)搭配減速機(jī)配置,任意位置駐停,也可采用分割器加變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。鋁制鏈節(jié),需求功率更小,分度響應(yīng)時(shí)間更短,可達(dá)120 cycles/minute;