料箱自主揀貨機(jī)器人

料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。
 
2、深度視覺定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
 
3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
 
4、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運(yùn)，通過接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時間。
 
5、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
 

料箱自主揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運(yùn)的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設(shè)備。

進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。

自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運(yùn)送線路。

廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 料箱自主揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：