伺服試驗機

伺服試驗機基本結構及主要功能編輯

1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、

由盤式電機驅動，通過絲母旋轉帶動移動橫梁上下移動。上下對中穩(wěn)定性好，試驗曲線平滑無臺階，主機剛度較大。

2、 測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服凱恩控制器、電液伺服閥、壓力凱恩傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、 標準電液伺服油源：

1)為負載適應型進油節(jié)流調速系統(tǒng)，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產(chǎn)，專門為電液伺服試驗機配套使用；

2) 選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩(wěn)定；

3) 采用技術自行研制生產(chǎn)的負載適應型節(jié)流調速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應恒壓差流量調節(jié)，無溢流能耗，易于進行PID閉環(huán)控制；

4) 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；

4、 電氣控制柜：

a、 系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內(nèi)，實現(xiàn)強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；

b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；

5、 全數(shù)字PC伺服凱恩控制系統(tǒng)：

a) 系統(tǒng)以PC計算機為主體，全數(shù)字PID調節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b) 系統(tǒng)由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器：

a、為可插拔式PC卡板，應用的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進行測控和數(shù)據(jù)采集，使復雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；

c、采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現(xiàn)，是試驗機測控技術發(fā)展的新產(chǎn)品單元；

d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統(tǒng)同比衰減，實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術；

f、通過多位A/D轉換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

7、多功能試驗軟件包：

a、全中文操作界面；

b、計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數(shù)據(jù)，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標準要求，如上下屈服點、大力點、各類規(guī)定非比例應力點、各類規(guī)定全伸長應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；

c、軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數(shù)據(jù)處理。

d、具備較強的圖形操作功能，如動態(tài)試驗曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；

e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術，實現(xiàn)多通道（多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存；同時，試驗數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數(shù)據(jù)處理；

g、具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；

8、控制系統(tǒng)具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；

液壓夾緊油源：立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。