機器人和機械手

 機器人和機械手

機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手各自的優(yōu)點。他們在工業(yè)應用中的區(qū)別有：

機械手在工業(yè)生產中的應用很是廣泛，大致有以下幾方面：

1、實現(xiàn)單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。

2、組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。

3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域，尤其式工業(yè)應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等?？芍髽I(yè)節(jié)省人工成本，提高生產效率。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；整機采用高性能零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務；可根據(jù)實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產等多種生產方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產及后續(xù)方案設計升級。

隨著現(xiàn)代化生產的快速發(fā)展，各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機器人，工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業(yè)碼垛機器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產企業(yè)的青睞。

自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。機器人也分為很多種，針對于大中小型企業(yè)根據(jù)現(xiàn)場需求都有適用的機器人，機器人的優(yōu)勢就是靈活，多軸多關節(jié)多角度運作，占地面積小，可代替人累在惡劣環(huán)境下進行作業(yè)。綜合來考慮，機器人和機械手，在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應用方案。

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