WAW-300D型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗結(jié)果處理為一體,以油缸下置式主機為平臺,配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器,實現(xiàn)多通道閉環(huán)控制,完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能,具有專業(yè)性好、可靠性高、升級簡易等特點,并可隨著試驗機測控技術(shù)的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、基本結(jié)構(gòu)及主要功能
1、主機:配置油缸下置式主機機架,此結(jié)構(gòu)大大降低了主機高度,運輸、安裝方便,性能穩(wěn)定、可靠,試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動,實現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整,試驗操作方便;
2、測控系統(tǒng):由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成;
3、標準電液伺服油源:
為負載適應(yīng)型進油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),采用成熟技術(shù)按標準模塊化單元設(shè)計生產(chǎn)制造,專門為電液伺服試驗機配套使用;
選用技術(shù)成熟的油泵-電機,質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;
采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié),無溢流能耗,易于進行PID閉環(huán)控制;
管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,無滲漏油故障發(fā)生;
4、電氣控制柜:
系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內(nèi),實現(xiàn)強電單元與測控弱電單 元的有效分離,保證測控系統(tǒng)不受干擾,長期穩(wěn)定工作;
電控柜上設(shè)置手動操作按扭,包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等;
5、全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng):
系統(tǒng)以PC計算機為主體,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件,可實現(xiàn)試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換;
系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成;
系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計)與伺服閥、控制器(各信號調(diào)理單元)、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路,實現(xiàn)試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實現(xiàn)控制模式的平滑切換,使系統(tǒng)具有更大的靈活性;
6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器:
為可插拔式PC卡板,應(yīng)用*的計算機總線控制技術(shù)專為試驗機設(shè)計,有程控模擬放大器,A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)字量采集通道,數(shù)字量I/O等;
該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,進行測控和數(shù)據(jù)采集,使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠;
采用計算機總線技術(shù),直接插入計算機擴展槽內(nèi),全數(shù)字電路,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實現(xiàn),是試驗機測控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元;
增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù);
傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓,整個測量系統(tǒng)同比衰減,實現(xiàn)了供橋電源的硬件補償技術(shù);
通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性;
7、多功能試驗軟件包:
操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺下,全中文操作界面;
計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數(shù)據(jù),繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線;自動進行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標準要求,如上下屈服點、力點、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點等;同時滿足試驗機壓力試驗要求;
軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數(shù)據(jù)處理。
具備較強的圖形操作功能,如動態(tài)試驗曲線和數(shù)顯功能,圖形放大、截取功能,光標跟隨顯示功能等;
采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù),實現(xiàn)多通道(最多16路)的高速數(shù)據(jù)采集;
系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的儲存;同時,試驗數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進行存儲,以便于用戶進行二次數(shù)據(jù)處理;
具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能;
控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能;
液壓夾緊油源:獨立的低噪音液壓夾緊油源,控制夾頭的夾緊與松開。
二、主要技術(shù)指標:
1、試驗力:300kN;
2、試驗力測量范圍:2%—FS;
3、試驗力示值精度:示值精度±1%;
4、拉伸空間:550mm;
5、壓縮空間:450mm;
6、扁試樣夾持厚度:0-15;
7、圓試樣夾持直徑:Φ10-Φ32;
8、彎曲支座間距:400mm;
9、立柱間距:460mm;
10、活塞位移示值精度:±1%FS. ;
11、變形測量分辨率:0.001 mm;
12、變形測量精度:±1%;
13、傳感器:油壓傳感器、光電傳感器、引伸計;
14、控制方式:電液伺服閉環(huán)控制,控制模式可平滑切換;
15、顯示方式:計算機屏幕顯示試驗力、活塞位移、試樣變形測量值,屏幕顯示試驗曲線,屏幕調(diào)零、標定;
16、主機尺寸:約740mm×580mm×1890mm;
17、控制柜尺寸:1010mm×650mm×870mm;
18、油泵電機功率:2.2KW
19、橫梁移動電機功率:0.55KW
三、主要配置清單:
1、液壓試驗機主機 一臺
2、液壓試驗機標準油源 一套
3、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計算機) 一臺
4、試驗機專用PC測控卡 一件
5、打印機 一臺
6、電液伺服閥 一只
7、電氣控制箱(與油源一體) 一套
8、壓力傳感器 一只
9、標距50mm變形10mm引伸計 一件
10、油缸活塞位移傳感器及連接件 一套
11、全數(shù)字伺服控制軟件 一套
12、多功能試驗數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗軟件) 一套
13、管線 一套
14、附具(拉伸、壓縮、彎曲及安裝用備件) 一套
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