機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)特點
?。?)可靠性、穩(wěn)定性高;
(2)系統(tǒng)柔性高,可根據(jù)生產(chǎn)情況在線調(diào)整;
?。?)降低了人工勞動強(qiáng)度,縮減勞動力,降低企業(yè)用人成本;
?。?)具有良好的外部接口,和其他外設(shè)協(xié)同工作;
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)硬件主要包括以下部分:
?。?)機(jī)器人本體
?。?)紙箱輸送定位裝置
整體采用不銹鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計和加工,采用機(jī)械形式定位,光電感應(yīng)實現(xiàn)與機(jī)器人的信號交互。
?。?)定制抓手(一套)
a. 根據(jù)工件特征進(jìn)行定制,具體待明確需加工的工件后進(jìn)行設(shè)計和加工;
v手爪采用兩邊托叉的方式,連桿結(jié)構(gòu)形式由氣缸控制兩邊托叉來抓取產(chǎn)品,根據(jù)抓取產(chǎn)品的類型及尺寸由程序控制氣缸是否動作,托起產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。用一個氣缸合理選擇行程,并安裝多檔磁性開關(guān),用來檢測不同產(chǎn)品類型到達(dá)的行程。
b. 抓手要求產(chǎn)品表面必須平整或標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
(4)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng)
系統(tǒng)采用PLC和運動控制器進(jìn)行控制和管理,具有自動控制、狀態(tài)顯示、檢測、保護(hù)、報警、檢測產(chǎn)品等功能,能夠進(jìn)行系統(tǒng)故障自診斷。系統(tǒng)的氣動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行。此外,系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警在主操作面板上顯示,也同時由系統(tǒng)報警燈顯示。系統(tǒng)的急??赏ㄟ^機(jī)器人控制柜、示教盒、主操作面板、輔操作面板等任意之上的急停按鈕進(jìn)行。電氣、機(jī)械、安全標(biāo)識牌全部采用中英文。
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線
訂貨號 | zh412 | 加工定制 | 是 | 貨號 | ZH412 |
品牌 | 智虎 | 型號 | ZH412 | 產(chǎn)品別名 | 工業(yè)機(jī)器人 |
功率 | 2(Kw) | 類型 | 碼垛機(jī) | 用途 | 碼垛 搬運 |
售后服務(wù) | 整機(jī)保修一年 | 是否跨境出口貨源 | 否 |
機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人,飼料廠機(jī)器人碼垛應(yīng)用:裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛
碼垛機(jī)器人
序號 | 區(qū)域劃分 | 備注 |
1 | 紙箱定位 | 1.機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線:完成封箱打包的產(chǎn)品經(jīng)輸送帶,進(jìn)入紙箱定位區(qū)域等待機(jī)器人抓取,該區(qū)域內(nèi)裝有光電傳感器,當(dāng)檢測到產(chǎn)品到達(dá)固定位置后,給出機(jī)器人信號,機(jī)器人轉(zhuǎn)向輸送帶進(jìn)行抓取,該機(jī)器人控制一條輸送帶,信號采集和配套由供方完成。(輸送帶供方提供) |
2 | 托盤放置區(qū)域 | 1.機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線:該區(qū)域為托盤放置區(qū)域,機(jī)器人從輸送線上取出產(chǎn)品后按照預(yù)設(shè)的碼垛流程進(jìn)行碼垛。 2.托盤放置區(qū)域固定(供方準(zhǔn)備) |
3 | 機(jī)器人擺放區(qū) | 該區(qū)域由需方預(yù)留給供方,作為機(jī)器人的固定和操作區(qū)域。 |