3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)

•基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知； 

•針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化； 

•可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性，匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對齊;支持高動態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機(jī)械臂。

3D視覺無序引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：